Харон. На переломе эпох (СИ)

Что сокращаем? Делать на каждый двигатель транзисторный мост по паре КТ818 и паре КТ819 будет слишком жирно. А без них на килограмм легче. Вместо двадцати четырех тяжелых транзисторов будет четыре транзистора и четыре релюшки, включающие реверс двигателям. Корпус выбрасываем вообще, оставляем горизонтальный прямоугольник рамы по оси колес в центре которого "П" образный кронштейн под "башню". Еще кило полтора сэкономить можно. Колеса выпиливаю из фанеры, благо есть чем, выпиливаю выступы и окна для облегчения. В восьми участках обода прикручиваю двумя шурупами по куску разрезанной шины. Эти резинки и "башмаками" станут и "зацепами" для лестниц. Насаживаю колесо прямо на шестерню вала стеклоподъемника. Сам мотор штатными проушинами для крепления прикручиваю к раме. Можно прикрутить только за одну проушину, а на вторую пружину накинуть - тогда появятся "рессоры" у тележки. Но это уже в процессе экспериментов будем смотреть.

Самая сложная часть - управление. На тележке стоит передатчик видеосигнала, какой ныне много где в магазинах видел с частотами от одного до двух с половиной гигагерц. У меня из Финляндии несколько таких наборов приемник-передатчик, с обещанной дальностью до трех километров в чистом поле. Подсоединяй к "колокольчикам" с одной стороны видеокамеру с микрофонами, а с другой обычный телевизор - и будет картинка средней паршивости. Тут проблем нет, и весит передатчик грамм двести.

Вот с радиоуправлением сложнее. Мои комплекты на три километра не рассчитаны. Если только Таракана на запчасти пустить. Но проблема эта имеет даже несколько решений - на пару дней работы специалиста или на неделю ковыряния любителя.

Самый простой вариант - взять знакомую мне морскую рацию, у которой есть канал обмена данными. По этому каналу управление и обеспечить. В радиостанциях и питание двенадцать вольт, и четыре комплекта на Будках стоят. Но жалко.

Второй вариант - делать все самому, благо схем микроконтроллеров с радио удлинителями полно, и часть деталей у меня есть. Микроконтроллер все одно придется ставить и оператору и на тележку так что, не велик труд добавить еще две микросхемы, шесть транзисторов и щепотку россыпи. Но вот настраивать все это довольно муторно. Одно дело "блох" в микропрограмме контроллера отлавливать и совсем иное - гадать, где сигналы потерялись и почему не прошли в эфир.

Есть еще один простой, "дедовский" способ. Микроконтроллером "свистеть и хрипеть" в микрофон обычной рации. Точнее, сигнал "модема" отправить через гарнитуру в рацию, а на другой стороне из гарнитуры другой рации микроконтроллер тележки будет выбирать сигналы управления. Несмотря на фильтры и сжатие радиоканала такая схема работает устойчиво. Скорость передачи данных не высока, но для сигналов управления хватает с переизбытком.

Более того, у меня в ноутбуке есть отлаженные схемы на "хит сезона" - микроконтроллер ATtiny2313. В его два килобайта памяти программ несложно будет добавить кусок микрокода и собрать на его базе "свистелку с хрипелкой" подключаемую кабелем к любой рации и обладающую на одном комплекте парой джойстиков и кнопок, а на втором - выходами к силовым транзисторам исполнительных устройств. Для контроллера джойстиков прекрасно подойдет восьмилапый малыш ATtiny13. Еще одно удачное решение Atmel.

Единственный недостаток - финский Дед предпочитал PIC контроллеры, и все его запасы склонялись к "американцу". Но с нашей дачи в Ландышевке забирали все, что в бетон не вмуровано - посему Лексеич привез мою "мастерскую", пока еще запакованную в коробки, где предпочтение отдавалось контроллерам "норвегов" и был небольшой запас кристаллов. Однако, придется мне в ближайшей перспективе, осваивать микроконтроллеры PIC, имеющиеся в приличном запасе. Надеюсь, перейду легко - все же микроконтроллеры на одной и той же "гарвардской архитектуре".

С электроникой все. Видео передатчик заводской, его описывать смысла нет. Камера обычная, из серии "какаяесть". Микрофоны под стать камере только надо будет для них "уши" сделать из тонкого пластика. Раз есть стерео канал - микрофонов на тележку обязательно ставить два и направить их в разные стороны. По стрелялке Quake помню, насколько легче играть со звуком и насколько точно можно ориентироваться при стерео звучании.

Башенка нарисовалась смешная. На прямоугольную платформу крепим два цилиндра. Слева сирена от автомобильной сигнализации, восьмидесяти миллиметров диаметром, способная создавать шумовые эффекты для привлечения внимания живых. Справа фара, диаметром шестьдесят миллиметров. Ее роль выполняет обычный подфарник типа ПФ-10 от грузовика, но пойдет и любой другой подфарник. Внизу, между фарой и сиреной, максимально близко к оси платформы выступает ствол пистолета. Сверху, над стволом и между фарой с сиреной, закрепляем цилиндр видеокамеры. Получился "череп инопланетного Буратино" - с торчащим "носом", большими "глазами", и "звездой" во лбу. И, как обычно в природе бывает, "большие глаза" не означают мирный нрав.

Подошли к оружию. То, ради чего все эти две дюжины килограмм создаются. Отдачу крупных калибров тележка не выдержит. Думал финский Суоми приспособить, но он тяжелый даже без приклада и трясет его при стрельбе нещадно. Вернулся опять к идее переделки пистолета под мелкашку. Снять с оружия "все лишнее", и закрепить на основании "башни" вверх ногами, точнее, вверх магазином. В идеале пистолетную рукоять обрезать вообще, и магазин сделать барабанный на полсотни патронов. Фиксатор магазинов в Ругере на нижней части рукояти, так что, придется городить еще и свой фиксатор на "башне".

Патроны мелкашки неудобные, с закраиной, но барабану по схеме барабанов нашего ручного пулемета этот недостаток не критичен, они своими "лопастями" патроны не за закраину перемещают.

Нарисовал в Кореле барабан с патронами. Посмотрел. Подумал. Перерисовал. Получилась спираль вписанная в окружность сто двадцать миллиметров. Толщина пластиковой спирали один и семьдесят пять миллиметра, шаг шесть миллиметров, согласно толщине патрона мелкашки. По центру спираль переходит в цилиндр сорока пяти миллиметров диаметром где будет пружина для вращения звездочки подачи патронов. Сама звездочка получилась на тридцать два луча из которых шестнадцать полноценные, в каждом вырезе у них помещаются четыре патрона. Остальные шестнадцать - промежуточные, по одному патрону на коротком внешнем вырезе. Всего вошло восемьдесят четыре патрона, с учетом четырех патронов в изгибе выхода. Правда, считать буду только восемьдесят, так как последние четыре могут и не выйти из изгиба. Буду считать четыре патрона платой за простоту перезарядки - тут не нужно искать положение "звездочки", можно просто открыть крышку, вставить патроны пулей вниз, по самую закраину, в пустые ячейки образуемые пересечением спирали и звездочки, закрыть крышку и провернуть заводной ключ пружины. Вес восьмидесяти четырех патронов считаем четыреста двадцать грамм, и полкило выйдет диск, если делать звездочку с пружиной металлическими, остальное из пластика. Будем считать - килограмм. Пистолет Ругер, без рукояти тянет на шестьсот пятьдесят грамм. Плюс станина под него на башне. Меньше двух килограмм вес оружейной части никак не выходит.

Кстати о патронах. Патронов всегда мало. У меня их килограмм пятнадцать - точно не взвешивал и не пересчитывал, не до этого было. Из логики, что пачка весит около двухсот пятидесяти грамм, получим четыре пачки, двести патронов, на килограмм. Продолжая арифметику, у меня около трех тысяч мелкашек. И в Сосновом бору есть свой большой тир, и есть биатлонная трасса со стрельбищем. Там надеюсь найти не меньше.

Однако в Сосновом бору проживало не менее шестидесяти тысяч человек, пусть часть была в Петербурге и не вернулась, пусть часть разъехались по садоводствам-сателитам. Но на упокоение тысяч сорока нежити придется рассчитывать. В среднем, по три выстрела на упокоение - уже более ста двадцати тысяч патронов. Три выстрела, это оптимистический вариант для хороших стрелков. Фантастический вариант - один выстрел, одно упокоение. Но даже так нам патронов не хватит и "волшебник в голубом вертолете" не прилетит так как у меня день рождения зимой. А еще кроме "кеглей" есть "зубастики" и "конги", на которых патроны нужны калибром больше и расходом изрядным.