Авиация и космонавтика 2012 12

Силовая установка «Юпитера» состояла из ЖРД Рокетдайн S-3D, с одиночной отклоняющейся камерой сгорания. Двигатель развивал тягу у земли 68 т. Питание двигателя осуществлялось турбонасосом, который подавал жидкий кислород и керосин со скоростью 16632 л/мин. Выхлопные газы от газогенератора турбонасоса выходили через небольшое отклоняющееся сопло, которое управляло ракетой по крену.

Хвостовая часть ракеты изготавливалась из алюминиевого сплава и подкреплялась продольным гофром, приклепанным потайными заклепками. Топливный бак в виде цилиндра сваривался из семи секций из листов алюминиевого сплава толщиной около 1 мм. Носовой конус крепился к верхней части бака взрывными болтами. Внутри находилась ГЧ от фирмы «Гудъир». Она была первой головной частью запущенной на максимальную дальность и полностью сохранившейся при входе в атмосферу.

Поверхность ГЧ покрывалась слоями феноловой пластмассы, армированной стекловолокном. При входе в атмосферу она стабилизировалась РДТТ с четырьмя соплами. Еще один маленький двигатель раскручивал ГЧ вокруг вертикальной оси для равномерного обгорания ее поверхности.

Система управления делалась на базе инерциальной системы ракеты «Рэдстоун». В систему управления входили бортовой вычислитель и гиростабилизированная платформа, с гироскопами на воздушных подшипниках. Общий вес системы составлял 200 кг. Система наведения крепилась в свободном объеме носового конуса и после отделения последнего, продолжала управлять полетом до момента отделения ГЧ.

Командование планировало развернуть все 60 «Юпитеров» во Франции. Но летом 1958 г. президент Шарль де Голль категорически отказался. Тогда группировку ракет разделили на две части. Одну поставили в Италии другую – в Турции. Развертывание закончилось в 1961 г.

«Тор» приняли на вооружение Стратегического авиационного командования в августе 1958 г. С-124 «Глоубмастер» стали совершать челночные рейсы между США и Великобританией, доставляя ракеты на базы.

Началось боевое дежурство. Штатное время подготовки «Тора» и «Юпитера» к запуску составляло 15 мин. Всего развернули 120 ракет обеих типов.

Радиолокатор точного наведения

Противоракета В-1000 но временной пусковой установке

Противоракета В-1000 на пусковой установке СМ-71П

С учетом успехов вероятного противника работа на фирме Грушина, которая делала ракету для системы «А», пошла в большой спешке.

К моменту начала первых пусков противоракеты некоторые ее штатные элементы были еще не готовы. Вместо них использовались близкие по характеристикам части от других изделий. Например, вместо стартового ускорителя ПРД-33 пришлось воспользоваться связкой из четырех ускорителей от ракеты В-750 комплекса С-75. Да и маршевый двигатель также не был доведен до кондиции. Сроки изготовления пусковой установки на заводе «Большевик» в Ленинграде постоянно откладывались. Грушин принял решение соорудить некоторое подобие направляющей и отправить эту конструкцию на полигон вместе с так называемой «моделью» ракеты.

В середине лета эшелон с импровизированной пусковой установкой и бригадой монтажников отправился в Казахстан. Ракеты прибыли к месту испытаний в сентябре. На сборку и проверку изделий ушло около месяца.

Первый бросковый пуск ракеты состоялся 13 октября 1957 г. На изделии отсутствовала аппаратура наведения и БЧ, а рули выставлялись в нейтральное положение. Ракета успешно сошла с направляющей, но пролетев пару сотен метров начала беспорядочное движение по рысканию и развалилась на части. По материалам киносъемки удалось установить, что от сильных тепловых перегрузок на ускорителе разрушились стабилизаторы.

На следующем экземпляре стабилизаторы переставили вперед более чем на метр, но ракета опять отказала. На этот раз не сработала система отделения ускорителя. Испытания «моделей» решили временно прекратить.

Первый пуск весны 1958 г. также был неудачным, но четвертый и пятый прошли нормально. В четвертом произошло штатное отделение ускорителя и включение маршевого двигателя, а в пятом была достигнута максимальная скорость 1500 м/с и расчетная дальность полета. Всего совершили восемь пусков «модели».

В 1959 г. началось опытное производство противоракет для комплекса «А» под обозначением В- 1000.

Ракета выполнялась по классической аэродинамической схеме с треугольным крылом, трапециевидными рулями в хвостовой части и тремя стабилизаторами большой площади, на стартовом ускорителе.

Для разгона ракеты до скорости 630 м/с использовался стартовый твердотопливный ускоритель с тягой 200 т. Жидкостный маршевый двигатель с тягой 10,5 т обеспечивал ракете скорость полета 1000- 1500 м/с. Максимальное время работы двигателя – 42 с. Дальность полета ракеты 60 км, досягаемость по высоте до 28 км, вес БЧ – 500 кг.

Благодаря пускам «моделей», автономные испытания В-1000 без включения системы радиоуправления прошли успешно. Всего сделали 17 пусков.

12 мая 1960 г. на полигоне началась серия из 10 пусков В-1000 с управлением от ЭВМ комплекса. Затем последовали 23 стрельбы по условным баллистическим ракетам, траектории которых были заложены в память машины на основе экспериментов с РЛС «РЭ». Математические модели имитировали советские ракеты Р-2, Р-5 и Р-12.

Наличие в комплексе ЭВМ позволяло решать и обратную задачу: проводить виртуальные пуски противоракет против реальных боеголовок. Для этого достаточно было заложить в машину математическую модель противоракеты. Когда РЛС «Дунай» обнаруживала цель, она выдавала информацию о ней на радиолокаторы точного наведения, те брали ее на сопровождение и ЭВМ начинала строить траекторию полета цели. В нужный момент вместо ракеты запускалась ее математическая модель, которая и отрабатывала команды управления.

Для того времени это просто фантастические возможности. Особенно если учесть, что быстродействие Лебедевской чудо-машины М- 40 составляло всего 40000 операций в секунду, что примерно вполовину меньше производительности 286-го процессора фирмы Intel (1982 года выпуска), а объем оперативной памяти был не многим более 18,5 килобайт. Емкость постоянных запоминающих устройств хранящих боевую программу наведения составляла 138 килобайт.

Анализ данных испытательных пусков проводился на ЭВМ типа М- 50. Объем памяти у нее был больше, но М-50 работала чуть медленнее. Это было связано с тем, что в ней могли обрабатываться вещественные числа с плавающей запятой (дробные), а на М-40 – с фиксированной (целые числа). Целые числа в боевой машине ухудшали точность расчетов, но повышали ее быстродействие.

Станция слежения за противоракетой и передачи команд наведения

МБР «Атлас А» на стартовом столе испытательного центра на мысе Канаверал

Первый этап испытаний «Атласа» закончился практически одновременно с окончанием испытаний «модели» противоракеты – 3 июня 1958 г. Всего сделали восемь пусков, из них только три полета закончились успешно. Во всех пусках ГЧ от ракеты не отделялась.

На второй этап испытаний выходил предсерийный образец ракеты – «Атлас» В. Его единственным отличием от боевой ракеты был носовой конус, в котором вместо боеголовки стояли измерительные приборы.