Юный техник, 2006 № 01

ЖУРНАЛ «ЮНЫЙ ТЕХНИК»

_{НАУКА ТЕХНИКА ФАНТАСТИКА САМОДЕЛКИ}

№ 1 январь 2006

КУРЬЕР «ЮТ»

Мастера на все руки и… лапы

Робот-экскурсовод Сепулька.

На этих собачек трудно было не обратить внимание. На зеленом ковре под собственную музыку лихо отплясывали роботы нового поколения Aibo Mind 3. Как пояснила представительница японской фирмы Sony Елена Гудкова, в этой модели использованы новые стандарты искусственного интеллекта для развлекательных роботов.

В отличие от предыдущей, второй, модели здесь поставлено улучшенное математическое обеспечение, позволяющее перепрограммировать робота через персональный компьютер, а также управлять его поведением из любой точки мира посредством Интернета. Кроме того, теперь робот-собачка обладает способностью вести собственный виртуальный дневник, в который заносится все, что видит и слышит. Он запоминает также расположение других объектов вокруг себя и может извещать об их перемещении звонким лаем, выполняя функции сторожа.

Наконец, для развлечения хозяев собачка способна и станцевать, приседая и кланяясь. Вот только попытки погонять мячик выглядят у Aibo пока что не очень «уклюже», надо бы еще потренироваться.

Роботы-собачки Aibo.

— Р-р-р… Руками не трогать! Гав!..

Я даже ладонь отдернул от неожиданности.

— Да вы не бойтесь, он не кусается, — рассмеялся один из создателей киберсобачки Робика, старшеклассник из Орехова-Зуева Дмитрий Степанов. И рассказал такую историю.

Клуб, или центр досуга, «Родник» хорошо известен в городе, сюда после уроков приходят заниматься многие любители техники. Особенно популярна секция робототехники, где ребята под руководством М.В. Лазарева и Д.А. Добрынина создают всевозможные интеллектуальные устройства.

Скажем, в основу конструкции того же Робика положена система определения препятствий. Принцип тут такой: на один из светодиодов подается пачка импульсов с заданной амплитудой. Отраженный от препятствия светосигнал воспринимается фотоприемником. По мере уменьшения расстояния интенсивность отраженного сигнала возрастает, и, как только он превысит определенный порог, Робик начинает рычать, а потом и предупреждает человеческим голосом — не подходи…

А еще он умеет передвигаться по определенному маршруту, объезжая встречающиеся на пути препятствия, и приветливо вилять хвостом.

Кроме Робика, ребята из «Родника» построили еще серию разных интеллектуальных роботов. Один из них даже играет в шахматы.

«Робик» и его создатели.

…Я чуть на него не наткнулся. Однако мобильный робот БОТ G-7, по виду напоминающий детский автомобильчик, вежливо притормозил, пропуская меня. А потом покатил дальше, строго следуя заранее указанному маршруту.

— Наш робот-видеолокатор предназначен прежде всего для охранной службы, — пояснил мне представитель ЗАО «Стилсофт» С.Е.Устинов. — В его основу положена разработанная ранее комплексная система обеспечения наблюдения «Видеолокатор». Подобные системы ныне появились во многих домах столицы и других городов страны. Однако стационарная камера может фиксировать появление тех или иных объектов лишь на ограниченном участке. Когда же ее поставили на колеса, появилась возможность обозревать значительно большие территории.

Заметив чужака на охраняемой территории, видеоробот фиксирует его облик видеокамерой, сообщает о нарушении на командный пункт и предупреждает с помощью громкоговорителя самого нарушителя, что он находится не там, где надо. Кроме того, видеолокатор способен реагировать на очаги возгорания, четко указывая их местонахождение. Одной зарядки аккумуляторных батарей ему хватает на 12 часов непрерывного патрулирования, а после их замены страж порядка снова готов к работе.

На маршруте — видеолокатор.

Представьте себе: посреди выставочного комплекса на ковровом покрытии лежала… граната. Все опасливо ее сторонились, и лишь один смельчак неторопливо к ней приблизился, осторожно взял и столь же осторожно поместил во взрывобезопасный контейнер.

Народ на выставке облегченно вздохнул. Хотя многие и понимали, что для демонстрации возможностей робота «Сапер», созданного сотрудниками Курчатовского института, гранату взяли учебную.

— Это действительно муляж, — пояснил мне один из создателей «Сапера», Н.П. Скуратов. — Но и с настоящими гранатами наш робот обращается точно так же. И еще ни разу — тьфу-тьфу! — не подорвался. Причем аккуратность в обращении со взрывоопасными предметами — не единственное достоинство «Сапера». Как пояснил Николай Прокофьевич, этот многофункциональный робототехнический комплекс предназначен для проведения разведки, контроля радиоактивного заражения местности, идентификации взрывчатых веществ, разминирования или уничтожения прямо на месте всевозможных мин, растяжек и взрывпакетов.

«Сапер» старается не ошибаться.

В принципе, сегодня таких устройств достаточно много. И, тем не менее, «Сапер» нашел свою «экологическую нишу». Он представляет собой устройство промежуточного класса — между малыми и средними роботами.

— Практика показала, — продолжал свой рассказ Николай Прокофьевич Скуратов, — что роботы-малыши, способные проникнуть под днище автомобиля, зачастую не в силах вытащить оттуда взрывное устройство — силенок не хватает. Большие же роботы не могут проникнуть не то что под машину, но даже пробраться по проходу между сиденьями в автобусе, вагоне, самолете или ином транспортном средстве — габариты не позволяют. Вот мы и создали машину, которая способна заниматься такой работой.

Она умеет ездить по лестницам, способна ориентироваться на чердаках и в подвалах, проходит по узким проходам в транспорте. А там, где «Сапер» не может продвинуться сам, он выдвигает свою длинную механическую руку, оснащенную видеокамерами и схватами. На телеэкране оператор отчетливо видит, что именно обнаружил робот, и в зависимости от конкретной обстановки диктует ему ту или иную манеру поведения.