Основы программирования в Linux

Одним из возможных решений проблемы можно считать уже знакомое вам создание файла с помощью флага

в функции , обеспечивающей атомарное создание файла. Этот метод хорош для простых задач, но становится довольно путанным и очень неэффективным при решении более сложных примеров.

Важный шаг вперед в сфере параллельного программирования был сделан, когда голландский специалист в области компьютерных наук Эдсгер Дейкстра (Edsger Dijkstra) предложил идею семафоров. Как уже кратко упоминалось в главе 12, семафор — это специальная переменная, которая принимает только целые положительные значения и с помощью которой программы могут действовать только атомарно. В этой главе мы расширим данное ранее упрощенное определение. Будет более подробно рассказано, как действуют семафоры и как для взаимодействия отдельных процессов применяются функции общего назначения вместо особого случая многопоточных программ, которые рассматривались в главе 12.

Определяя более строго, семафор — это специальная переменная, для которой разрешены только две операции, формально именуемые ожиданием или приостановкой (wait) и оповещением (signal). Поскольку в программировании Linux у приостановки и оповещения уже есть специальные значения, мы будем применять оригинальное обозначение:

□ 

(переменная-семафор) для приостановки (wait);

□ 

(переменная-семафор) для оповещения (signal).

Эти буквы взяты из голландских слов для приостановки (passeren — проходить, пропускать как в случае контрольной точки перед критической секцией) и для оповещения (vrijgeven — предоставлять или освобождать, как в случае отказа от контроля критической секции). Вы можете встретить термины "вверх" (up) и "вниз" (down), применяемые в отношении семафоров по аналогии с использованием сигнальных флажков.

Описание семафора

Простейший семафор — это переменная, способная принимать только значения 0 и 1, бинарный или двоичный семафор. Это наиболее распространенный вид семафора. Семафоры, принимающие много положительных значений, называют семафорами общего вида. В оставшейся части главы мы сосредоточимся на двоичных семафорах.

Определения операций

и удивительно просты. Предположим, что у вас есть переменная-семафор . В этом случае обе операции определяются так, как представлено в табл. 14.1.

Таблица 14.1

Операция	Описание
Р(sv)	Если sv больше нуля, она уменьшается на единицу. Если sv равна 0, выполнение данного процесса приостанавливается
V(sv)	Если какой-то другой процесс был приостановлен в ожидании семафора sv , переменная заставляет его возобновить выполнение. Если ни один процесс не приостановлен в ожидании семафора sv , значение переменной увеличивается на единицу

Другой способ описания семафора — считать, что переменная

, равная , когда доступна критическая секция, уменьшается на единицу с помощью и становится равна , когда критическая секция занята, и увеличивается на единицу операцией , когда критическая секция снова доступна. Имейте в виду, что обычная переменная, которую вы уменьшаете и увеличиваете на единицу, не годится, т.к. в языках С, С++, C# или практически в любом традиционном языке программирования у вас нет возможности сформировать единую атомарную операцию, проверяющую, равна ли переменная , и если это так, изменяющую ее значение на . Именно эта функциональная возможность делает операции с семафором особенными.

Теоретический пример

С помощью простого теоретического примера можно посмотреть, как действует семафор. Предположим, что у вас есть два процесса: proc1 и proc2, оба нуждающиеся в некоторый момент выполнения в монопольном доступе к базе данных. Вы определяете один бинарный семафор

, который стартует со значением 1 и доступен обоим процессам. Далее обоим процессам нужно выполнить одну и ту же обработку для доступа к критической секции программного кода; эти два процесса могут быть двумя разными выполняющимися экземплярами одной и той же программы.

Оба процесса совместно используют переменную-семафор

. Как только один процесс выполнил операцию , он получил семафор и может войти в критическую секцию программы. Второму процессу вход в критическую секцию запрещен, т.к., когда он попытается выполнить операцию , он вынужден будет ждать до тех пор, пока первый процесс не покинет критическую секцию и не выполнит операцию , освобождающую семафор.

Требуемый псевдокод у обоих процессов идентичен:

Код на удивление прост, потому что определение операций

и наделяет их большими функциональными возможностями.

Рис. 14.1 

На рис. 14.1 показана схема действующих операций

и , напоминающих ворота в критических секциях программного кода.

Реализация семафоров в Linux

Теперь, когда вы увидели, что такое семафоры и как они действуют в теории, можно рассмотреть, как их свойства реализованы в ОС Linux. Интерфейс тщательно проработан и предлагает гораздо больше возможностей, чем обычно требуется. Все функции семафоров в Linux оперируют массивами семафоров общего вида, а не одним двоичным семафором. На первый взгляд кажется, что такой подход все усложняет, но если процесс нуждается в блокировке нескольких ресурсов, способность оперировать массивом семафоров — большое подспорье. В этой главе мы сосредоточимся на применении одиночных семафоров, поскольку в большинстве случаев это все, что вам нужно.

Далее приведены объявления функций семафоров: