Журнал «Компьютерра» № 31 от 28 августа 2007 года

"Круглое катить, квадратное тащить". Подобными заповедями в наши дни руководствуются не только грузчики, но и робоконструкторы, жестко подразделяющие электронных братьев меньших на шагающие и колесные модели. Впрочем, так ли уж велика пропасть между ногой и колесом – а что, если создать гибрид того и другого? Задавшись этим вопросом, японские робоконструкторы из Технологического института провинции Тиба создали робота-"двоеборца" Halluc II, которому по плечу участие и в заездах, и в забегах.

Свое «галлюциногенное» название новинка оправдывает сполна: внешне она смахивает на таракана-переростка весом 20 кг и ростом 80 см, оснащенного восемью конечностями. "Видать, руководитель конструкторской команды начитался на ночь Кафки", – подтрунивают журналисты. Так или иначе, в маневренности «тараканищу» не откажешь: благодаря подвижным шарнирам колесных приводов, помимо традиционных маневров "вперед – назад", он способен двигаться боком, разворачиваться на месте, а также "вставать на ноги", поворачивая оси колес вертикально. При этом встроенный в конечность привод колеса немедленно "сдает дела" шести сервомоторам, отвечающим за ходьбу.

Движения всех 56 «мышц» инсектоида контролирует 800-мегагерцовое «сердце» от AMD, работающее под управлением Linux. Бездорожье роботу не помеха: он способен карабкаться на возвышенности с уклоном до 40 градусов, а также легко преодолевать уступы высотой в дециметр. Основных походок у Halluc две: он может быстро бегать, cуча конечностями, как это делают насекомые, либо подобрать ноги под себя и ритмично сгибать их при ходьбе, подобно четвероногим (что бывает особенно полезно для передвижения по узким проходам). Поскольку каждая конечность может двигаться независимо от остальных, робот способен совершать изощренные балетные па – к настоящему моменту в его арсенале уже немало затейливых танцев.

В качестве отчета о своей работе конструкторы выложили на сайте YouTube целый «сериал», наглядно демонстрирующий достижения Halluc II. Их расчет себя оправдал: захватывающие ролики тут же разлетелись по новостным репортажам. Впрочем, то ли еще будет: в течение ближайшей пятилетки полноразмерную модель, основанную на нынешнем прототипе, планируется задействовать в спасательных операциях. Так что если во время пожара или землетрясения к вам пожалует гигантский разумный таракан, постарайтесь не упасть в обморок. ДК

Если ваша семья – это пара сотен записей в ICQ, а единственный не покрытый пылью предмет мебели в квартире – компьютер, то, скорее всего, вам нужна серьезная медицинская помощь, причем не исключено, что медикаментозная.

О возможной психологической зависимости от Интернета наслышано, наверное, подавляющее большинство пользователей Сети. Вероятно, первые серьезные систематические исследования этого недуга (Internet addiction disorder) были проведены Кимберли Янг (Kimberly Young), психологом из Питсбургского университета и автором книги "Пойманные Сетью" ("Caught in the Net"). Она разработала методы диагностики данного расстройства и организовала центр психологической помощи для больных "осетенением".

Сегодня большинство психиатров относят интернет-зависимость, завладевшую умами примерно 10 % всех пользователей Сети, к легким "навязчивым расстройствам" психики, наподобие тех, которыми страдают люди, по десять раз возвращающиеся проверить, выключили ли они воду или утюг. Соответственно диагнозу – и «легкие» методы лечения, зачастую не приводящие к улучшению психического здоровья.

Однако, как показывают исследования психиатра Пинхаса Дэннона (Pinhas Dannon) из Университета Тель-Авива, интернет-зависимость является гораздо более серьезным душевным расстройством, которое следует причислить к одной группе с клептоманией и патологическим пристрастием к азартным играм. "Желание выйти в Сеть для некоторых людей – это не просто навязчивая идея, а непреодолимая страсть", – говорит Дэннон. Психиатр выделяет две группы риска: "уснувшие в Сети" представители славного поколения Next и, что довольно неожиданно, люди старше пятидесяти. Выяснилось, что подсевшие на онлайн представители старшего возраста, как правило, страдают от одиночества, от чувства "пустого гнезда", и ищут на киберпросторах общение, которое затягивает их все глубже и глубже в силу своей доступности.

От интернет-зависимости доктор Дэннон «прописал» методы лечения, которые применяются для терапии самых серьезных маний, вплоть до назначения психотропных препаратов, действующих по типу блокаторов серотонина. Остается надеяться, что на услуги сетевых провайдеров не введут тех же ограничений, что и на продажу сигарет с алкоголем. ЕГ

Что бы ни говорили синоптики, столь горячей атмосферы, как в предпоследнюю неделю лета, в Загребе не было давно. Правда, в отличие от большинства гостей живописной Хорватии, виновникам нынешнего накала страстей – участникам всемирной олимпиады школьников по информатике – предстояло отнюдь не греться на пляже, а часами просиживать у мониторов, сражаясь с хитроумными программистскими задачами.

С момента прошлого состязания принципиальных изменений в правилах не произошло, разве что «подросли» версии используемых свободных компиляторов – ныне это gcc/g++ 4.1 и Free Pascal 2.0.4. Каждый из двух дней соревнования приготовил участникам по три задания, оцениваемых по 100-балльной шкале. "Не женское лицо" хайтека в полной мере сказалось и на нынешнем чемпионате: среди 290 его участников из более чем 70 стран оказалось лишь 11 барышень. Самого большого успеха из них удалось достичь Сепиде Махабади из Ирана. Заняв 18-е место в общем зачете, она принесла своей стране единственную медаль высшей пробы, попутно став первой и последней «золотой» девушкой турнира.

Как водится, жюри не скупилось на награды – было роздано 25 золотых, 48 серебряных и 69 бронзовых медалей. Продолжает потрясать своей мощью китайская команда, уже четвертый год кряду выигрывающая четыре «золота» из четырех возможных. Вслед за абсолютными лидерами на пьедестал поднялись россияне. Нашим ребятам покорились три золотые медали, при этом единственный в нынешнем составе сборной «ветеран», нижегородец Илья Разенштейн разжился уже вторым в своей жизни «золотом». Удачно выступили и собратья по СНГ – особенно высоко взлетел Казахстан, разделивший третью ступеньку с США и Тайванем, по одной медали высшей пробы также получили Украина и Беларусь. Как и год назад, в личном зачете первенствовал поляк. Впрочем, "командная игра" у "рыцарей белого орла" на сей раз сложилась не очень удачно: в их копилке оказалось лишь две золотые медали, и они замкнули "великолепную семерку".

Освещение нынешнего первенства было выше всяких похвал – в довесок к оперативно обновляющемуся сайту организаторы издавали ежедневную цветную газету, печатавшую блиц-интервью с участниками и оперативно "подбивавшую бабки" каждому олимпийскому дню. Вместо того, чтобы тратиться на бумажный тираж, организаторы сделали ход конем – впервые в истории юные олимпийцы смогли наслаждаться гигабитным Интернетом, не выходя из своих гостиничных комнат. В общем, впечатление от хорватского приема осталось самым теплым. Хочется верить, что грядущая юбилейная, двадцатая олимпиада, которая пройдет будущим летом у подножия египетских пирамид, похолодания также не принесет. ДК

Многообещающие результаты получили физики из Калифорнийского университета в Беркли. Оказывается, нанотрубки из углерода или нитрида бора прекрасно работают как волноводы для фононов (квантов звуковых колебаний), даже если их очень сильно согнуть. Это свойство нанотрубок можно будет использовать не только для эффективного охлаждения перегретых участков электронных схем, но, быть может, даже для передачи информации в чипах. Чем выше температура тела, тем сильнее колеблются его атомы. А если по телу распространяется звуковая волна, то это тоже приводит к колебаниям его атомов относительно положения равновесия. То есть можно считать, что тепло по твердому телу переносится с помощью звуковых волн. Разумеется, есть и другие механизмы передачи тепла. Например, в хороших проводниках оно переносится, в основном, свободными электронами, а в нагретых полупрозрачных материалах – тепловым излучением. Однако перенос тепла звуковыми волнами работает во всех твердых телах и жидкостях.