Рядовой свидетель эпохи.

Кульминацией всего этого были незабываемые байдарочные многодневные походы в отпускной период по рекам Мещеры, по Селигеру, по Костроме, по Ярославскому Устью. Но о таких многодневных байдарочных плаваниях нужен отдельный разговор.

В АДЪЮНКТУРЕ

За два года научно-исследовательской работы на кафедре профессора А.А. Красовского (1954 — 56 годы) я уже хорошо знал кафедру, ее личный состав, материальные возможности для научных исследований и чувствовал ближайшие перспективы развития кафедры. Манил к себе и чрезвычайно высокий научный уровень проводившихся на кафедре исследований. Был осведомлен я и о серьезных работах кафедры в области самонаводящихся вращающихся снарядов, проводимых под руководством начальника кафедры профессора Красовского, а также о работах профессора Г.С. Поспелова над автоматизацией слепой посадки самолетов. Работы группы профессора, позднее — академика РАН, А.А. Красовского совместно с рядом ОКБ промышленности привели в конце концов к созданию отечественных малогабаритных вращающихся одноканальных самонаводящихся зенитных ракет — ПЗРК типа «Стрела» и «Игла». Менее известна, но очень поучительна научно-исследовательская работа, проводившаяся тогда на кафедре заместителем начальника кафедры, подполковником, профессором, позднее академиком АН СССР, Поспеловым. Вот что он писал:

«Докторская диссертация была посвящена автоматической слепой посадке самолетов. До этого слепая посадка осуществлялась по системе «Материк»... Летало по этой системе не более 5% от всего летного состава. Один из генералов сказал: «Летать по системе «Материк» — это все равно, что протянуть канат между ангарами и заставить летчика идти по этому канату». Мы воспользовались известным уравнением самолета и разработали электромеханическое счетно-решающее устройство. Проверили все на тренажере. Я обратил внимание на слишком медленное сближение с глиссадой планирования. И здесь хотел бы отметить интуицию моего начальника кафедры А.А. Красовского. Он мне сказал: «А возьмите еще интеграл отклонения от глиссады». Мы это сделали и, все стало на свои места. Работы наши проходили как в академии Жуковского, так и в ГКНИИ ВВС. Я доложил о готовности нашей системы генералу Благовещенскому, начальнику ГКНИИ ВВС. Он сказал: «Дождемся плохой погоды и полетим». Была осень, и долго ждать плохой погоды не пришлось. Когда облачность стала 10-15м, полетели. Генерал заходил в створ аэродрома, полностью бросал управление и сидел, как и мы ( нас было 5-6 человек). Все прошло хорошо. Раз 30 Благовещенский таким образом бросил полностью управление, снижался 5-10 метров и снова взлетал. Потом Благовещенский сказал: «Все хорошо, будем докладывать главкому ВВС». Я приготовил плакаты и у главкома доложил. Он меня поздравил. Но мне не давало покоя то, что летчик полностью бросал управление. Тогда мы перешли на так называемое директорное управление. В этом случае летчик не бросал управление, счетное устройство показывало прибору, держи такой-то крен и такой-то угол тангажа. Это настолько просто, что во время отработки директорного управления летчик предложил Тарасову (участнику эксперимента от кафедры 36, не имеющего никакого опыта пилотирования — В.Ф.) самому управлять самолетом. Но самое важное, что летчик никогда не бросал управление самолетом.

Потом была командировка в Лондон, и ко мне прилетел из США профессор Гарднер. Оказалось, что у них те же проблемы с системой типа «Материк». Мне же было разрешено рассказать все о слепой посадке и директорном управлении. Оказалось, что мы идем с американцами «ноздря в ноздрю». Когда в июле 1961 г. Я возвратился из Лондона, меня встречали жена и еще один товарищ. Они поздравили меня с избранием в члены-корреспонденты академии наук...»

Вот такие примеры научных исследований были в моем поле зрения в момент поступления в адъюнктуру на кафедру профессора А.А. Красовского осенью 1956 года. Было на кого равняться.

К этому следует добавить, что директорное управление, в основе разработки которого стоял профессор кафедры Гермоген Сергеевич Поспелов, в настоящее время широко применяется в системах пилотирования многих типов современных самолетов. Фрагмент из воспоминаний Г.С.Поспелова я привел, между прочим, и для того, чтобы показать в сравнении, какая пропасть лежит между уровнем нынешних абстрактно-теоретических докторских диссертаций и уровнем докторских диссертаций 1950-х годов и вообще уровнем научно-исследовательских работ того и нынешнего времени.

Этим я не хочу бросить упрек за очевидную оторванность нынешних диссертаций от конкретной авиационной техники только защитившим такие диссертации. Причины во многом другом. Во-первых, в том, что резко подорвана экспериментальная база в части доступа к конкретному новому авиационному оборудованию, к самолету, к летному эксперименту. Во-вторых, в том, что стала легко доступной лишь компьютерная техника, в частности, ПЭВМ, дающая действительно богатые возможности в области математического моделирования. И в то же время — недостаточная развитость и, в силу этого, трудная доступность к устройствам сопряжения ПЭВМ с реально действующим оборудованием, измерительной техникой и другими действующими устройствами, т. е. доступность к аналого-цифровым преобразователям (АЦП) и цифро- аналоговым преобразователям (ЦАП). Точнее, видимо, сказать, слабая развитость программирования процессов сочленения АЦП и ЦАП с ПЭВМ. Или — умышленное затормаживание развития такого программирования с целью поддерживания непомерно высокой стоимости такой работы по сравнению со стоимостью самой техники. Конечно, существует масса и других причин возникновения в нынешнее время проблем в области научных исследований...

В первые же дни моего пребывания в адъюнктуре моим научным руководителем, профессором А.А. Красовским, была предложена мне, а затем официально задана тема диссертационной работы «Исследование возможности создания координаторов теплового радиоизлучения целей для систем самонаведения самолетов и снарядов». Тема по ее физической сущности была совершенно новой, тепловым радиоизлучением до этого момента никто в академии не занимался. Меня же пассивные, то есть неизлучающие координаторы целей, стали занимать, после того, как прослушал я курс «Основы лучистой техники», прочитанный нам профессором Б.Ф. Федоровым. В процессе дипломного проектирования я уже использовал в системе самонаведения своей ракеты пассивный координатор длинноволнового инфракрасного диапазона электромагнитного спектра.

Одновременно профессором А.А. Красовским была высказана идея о возможности построения приемника естественного теплового радиоизлучения на принципе циклотронного резонанса. Сущность этой идеи сводилась к следующему. Из физики известно, что свободный электрон находящийся в вакууме под воздействием скрещенных электрического и магнитного полей примет состояние вращательного движения, круговая частота которого определяется лишь отношением заряда электрона к своей массе и модулем вектора магнитной индукции магнитного поля. Если на электрон или пучок электронов, находящихся в таком состоянии будет воздействовать электромагнитное поле, круговая частота которого близка к круговой частоте вращения электронов, то электрон должен воспринимать энергию электромагнитного поля. Наступит состояние циклотронного резонанса между вращающимся электроном и воздействующим электромагнитным полем.

Моя задача заключалась в том, чтобы экспериментально подтвердить теоретическую концепцию и найти способ регистрации состояния циклотронного резонанса и попытаться создать приемник электромагнитных излучений на этом совершенно новом тогда принципе.

Идея была заманчивой, вырисовывалась интереснейшая работа на стыке инфракрасной техники и радиолокации, насыщенная радиоэлектроникой.

С помощью, что называется, подручных средств удалось очень быстро осуществить прием электромагнитного излучения фиксированной частоты с помощью циклотронного резонанса, причем, в довольно широком диапазоне длин волн. На первом же этапе — от 10 см до 75 см. В качестве чувствительного элемента вначале я использовал обычную пальчиковую радиолампу с подходящим расположением электродов. В дальнейшем удалось, правдами и неправдами, изготовить на радиолам- повом заводе специальные электронные лампы в колбах радиоламп типа «дробь» с особым расположением электродов. Этому предшествовали длительные и безуспешные поиски организации, где можно было бы изготовить специальные малогабаритные высоковакуумные лампы с заданным особым расположением электродов. В процессе этих поисков побывал в МГУ, в институте радиотехники и радиоэлектроники АН СССР, в каких-то еще НИИ. Везде одна из самых дефицитных специальностей — стеклодув. Он либо в командировке, либо выполняет сверхсрочную работу, либо, как совместитель, редко бывает на месте.