Техника и вооружение 2015 01

«Шилка» оснащалась приборами ночного видения, навигационной аппаратурой и системой противоатомной защиты (ПАЗ).

Боевая масса машины – 20,5 т, экипаж – 4 чел., скорость – 50 км/ч.

ЗСУ-23-4 приняли на вооружение в 1962 г. и неоднократно подвергали модернизации. В конце 1967 г. в производство была принята ЗСУ-23-4М «Бирюса». В состав комплекса 2А6 входили транспортно-заряжающие машины с боекомплектом, размещенные на шасси колесных грузовых автомобилей повышенной проходимости.

Макетные образцы шасси «Объект 560» и «Объект 560У».

На рубеже 1950-1960-х гг. одной из ключевых задач формирования войсковых зенитных ракетных комплексов (ЗРК) ПВО являлось обеспечение компоновки основных элементов ЗРК на высокомобильных базах – как на гусеничных, так и на колесных шасси. Николай Александрович Астров в числе первых приступил к решению задачи по созданию на конкурсной основе специальной плавающей колесной машины высокой проходимости, предназначенной для размещения зенитного вооружения и радиотехнической аппаратуры автономного ЗРК «Оса».

Под его руководством был спроектирован, изготовлен и испытан макет 5-осной машины со сварным (из алюминиевого сплава) корпусом – «Объект 560». На нем был установлен 4-тактный 12-цилиндровый дизель ЯМЗ-240 мощностью 360 л.с. Масса макета (шасси) составляла 8 т. Грузоподъемность (полезная нагрузка) шасси оценивалась порядка 5-6 т. Элементы силовой установки, трансмиссии и ходовой части в основном были заимствованы от автомобиля ЗИЛ-135 конструкции В.А. Грачева. Две передние оси были управляемые, третья-четвертая – сближены, задняя – также управляемая.

После проведения заводских испытаний конструкцию корпуса изменили, исключив третью среднюю ось. Уменьшение количества колес (с 10x10 на 8x8) закономерно привело к упрощению конструкции трансмиссионного привода, однако на подвижности машины отразилось незначительно. Но применение алюминиевого сплава в качестве конструкционного материала корпуса, давшее некоторое улучшение весовых показателей шасси, технологически было бесперспективным. Дело ограничилось только одним опытным образцом.

Самоходная пусковая установка 2П25 ЗРК «Куб».

Создание войскового ЗРК 2К12 «Куб» велось по постановлению Совета Министров СССР от 18 августа 1958 г. Головным разработчиком комплекса определили ОКБ-15 ГКАТ (впоследствии – Научно-исследовательский институт приборостроения Минрадиопрома). Шасси ГМ-568 и ГМ-578 боевых машин комплекса проектировались в КБ Мытищинского машиностроительного завода с того же года. Но еще годом раньше началась разработка шасси ГМ-575 ЭСУ-23-4 «Шилка» комплекса 2А6. Поскольку боевые массы и назначение машин двух комплексов были достаточно близки, в конструкции их шасси (в целях унификации) на ранней стадии проектирования заложили общие компоновку и основные узлы и агрегаты моторных систем, трансмиссии, ходовой части и пр. (общность достигала 50%).

Комплекс 2К12 «Куб» являлся составной частью системы ПВО Сухопутных войск и предназначался для защиты от самолетов, вертолетов, крылатых ракет противника, летящих на средних и малых высотах. Обнаружение воздушных целей должно было осуществляться высоким темпом обзора по внезапно появляющимся низколетящим целям в условиях мешающих отражений от местных предметов и рельефа местности.

На начальной стадии проектирования к комплексу предъявлялись следующие ТТТ:

– высота зоны поражения – от 60-100 м до 10-12 км на дальности от 6 км до 20 км;

– максимальная скорость поражаемых целей – 600 м/с;

– время развертывания – свертывания комплекса – 5 мин.

Комплекс состоял из пяти боевых машин: одной 1С91 и четырех 2П25, а также двух транспортно-заряжающих машин.

Самоходная установка разведки и наведения (СУРН) 1С91 (шасси ГМ-568) служила для обнаружения и опознавания воздушного противника с выдачей целеуказания для захвата цели, сопровождения и определения ее текущих координат, передачи на самоходные пусковые установки команд управления, подсветки цели и ракеты непрерывным излучением. В состав СУРН входили две радиолокационные станции, механизмы подъема антенны РЛС, аппаратура навигации,топопривязки, ориентирования, радиотелекодовой связи с СПУ, телевизионно-оптический визир, автономная система электропитания с ГТД и др.

Для обеспечения высокой точности стрельбы в механизм подъема РЛС внедрили электромеханическую систему горизонтирования, позволявшую автоматически с высокой точностью выводить плоскость вращения РЛС в горизонтальное положение. Имелась система питания переменным током, состоявшая из ГТД мощностью 120 л.с. и генератора; второй генератор имел привод от основного дизеля. Также было зарезервировано электропитание от внешних источников. Постоянный ток вырабатывался с помощью кремниевых выпрямителей.

Боевая масса СУРН 1С91 составляла 21,3 т, Экипаж (боевой расчет) – 4 чел.

Самоходная пусковая установка ЗРК «Куб».

Самоходная установка разведки и наведения ЗРК «Куб».

Боевые машины 1С91 ЗРК «Куб».

Второй машиной комплекса являлась самоходная пусковая установка (СПУ) 2П25 (шасси ГМ-578), предназначенная для транспортировки, автоматического контроля и пуска зенитных управляемых ракет. В ее состав входили: лафет с тремя направляющими для ЗУР, силовые электромашинные приводы наведения, счетно-решающий прибор, аппаратура управления, контроля и пуска. Приводы наведения и слежения (на постоянном токе) получали исходные данные от СУРН по радиотелекодовой линии. Система горизонтирования СПУ обеспечивала учет крена на стартовой позиции и ввод поправок в систему управления.

Система питания переменным током СПУ была выполнена с одним генератором с комбинированным приводом от ГТД и основного дизеля. Постоянный ток вырабатывался с помощью кремниевых выпрямителей. Вращающаяся пусковая установка размещалась на корпусе исходя из жесткого условия отсутствия прямого обдува отделения экипажа струей газов сходящей ракеты при различных углах наведения. Первостепенное внимание уделялось обеспечению условий обитаемости экипажа по уровню шума, всплеску давления, загазованности, тепло- и звукоизоляции, а также надежной работы двигателя и ГТД при сходе ракеты.

ЗУР ЗМ9 оснащалась двухступенчатой двигательной установкой, полуактивной головкой самонаведения, осколочно-фугасной боевой частью. Она обеспечивала поражение как неманеврирующих, так и маневрирующих целей. Длина ракеты – 5,8 м, диаметр – 330 мм, масса – 630 кг.

Оптимальную компоновку боевых машин удалось получить при переднем размещении отделения управления (экипажа), среднем – радиолокационных средств (СУРН), пусковых установок (СПУ) и кормовом – силового отделения. В последнем устанавливались 6-цилиндровый дизель В-6Р мощностью 280 л.с. с эжекционной системой охлаждения, шестеренчатая гитара, главный фрикцион, карданный вал, 5-ступенчатая коробка передач, двухступенчатые ПМП и бортовые редукторы. Ведущие колеса – двухрядные, опорные катки – однорядные. Гусеницы – с закрытым шарниром.

Для предотвращения колебаний корпуса (при сходе ракет и от других причин) было предусмотрено выключение упругих элементов подвески опорных катков посредством перекрытия каналов гидроамортизаторов, поскольку ЗРК вел стрельбу только с места.