История электротехники

С конца 40-х годов институт разрабатывал гироскопы с воздушной опорой сферического ротора.

Во второй половине 60-х годов начались работы по созданию прецизионного гироскопа с электростатическим подвесом сферического ротора. В начале 80-х годов этот гироскоп был освоен в производстве и по настоящее время остается наиболее точным среди отечественных гироскопов.

На основе гироскопов с воздушной опорой в совокупности с электронной и электрической частью были разработаны и серийно выпускались гировертикали «Сила-ГВ» (А.Н. Коган), «Сектор» (С.А. Батраков), гироазимуты «Сила-ГА» (В.И. Маслевский), «Сириус» (М.Н. Соловьев), гироазимутгоризонт «Минута» (Р.В. Запатрин). Эти системы стали основой морских навигационных комплексов первого поколения.

На базе обращенных гироскопов с воздушной опорой ротора ЦНИИэлектроприбор разработаны инерциальные системы полуаналитического типа «Стрелец» и «Сателлит» (Б.Д. Жарков), вошедшие соответственно в состав комплексов второго и третьего поколений.

Создание прецизионного гироскопа с электростатической опорой ротора (А.С. Афиногенов) позволило построить принципиально новую систему — инерциальный гироскопический корректор «Скандий» (В.З. Гусинский), ставший основным автономным средством электронных навигационных комплексов третьего поколения. Эта система на порядок превосходит по точности все отечественные системы аналогичного назначения и соответствуют высшему мировому уровню.

Работы над корабельными навигационными комплексами первого поколения были начаты в 50-е годы и должны были обеспечить создание атомного подводного флота для решения как навигационных задач движения, так и стрельбовых задач для ракетного и торпедного оружия. Навигационный комплекс «Сила-Н» (В.И. Маслевский), построенный по схеме электронного гирокомпаса и гироазимута, обеспечил маловозмущаемую при маневрировании выработку курса, а за счет использования квазигеографической системы координат — плавание в высоких широтах. Летом 1962 г. атомная подводная лодка «Ленинский комсомол» с комплексом «Сила-Н» совершила успешный поход к Северному полюсу и впервые в мире свободное маневрирование вблизи полюса. В 1963 г. второй поход к Северному полюсу обеспечил новый навигационный комплекс «Сигма» (В.И. Маслевский), который затем надолго стал основным навигационным комплексом ВМФ.

Навигационный комплекс второго поколения «Медведица» (В.Г. Пешехонов), построенный на базе инерциальной системы, полностью решил навигационные задачи атомных многоцелевых подводных лодок. В 1980 г. этот комплекс обеспечил первый зимний поход отечественной атомной подводной лодки к Северному полюсу.

В 1983 г. ВМФ был передан первый навигационный комплекс третьего поколения «Симфония» (В.Г. Пешехонов). Этот комплекс обеспечивает решение всех современных задач навигации на море, включая выработку исходных данных для ввода в бортовые вычислительные системы ракетных комплексов, и используется на атомных подводных лодках и научно-исследовательских кораблях. По точностным характеристикам и объему решаемых задач комплекс «Симфония» находится на уровне лучших мировых образцов.

Системы управления противокорабельными крылатыми ракетами (ПКР). Вторая мировая война показала недостатки применения в войне на море ствольной артиллерии — малые дальности стрельбы и большой расход снарядов. В связи с этим обстоятельством остро встал вопрос о создании ракетного оружия для борьбы с кораблями противника.

Одними из первых приступили к работам по созданию нового вида оружия — противокорабельных крылатых ракет в 1947 г. генеральные конструкторы А.Я. Березняк, В.Н. Челомей и М.Р. Бисноват. Системами управления ракет занимались НПО «Альтаир» и ЦНИИ «Гранит». Опыт создания корабельных электронных систем управления самолетами-снарядами в 30-х годах позволил этим организациям активно участвовать в работах по созданию нового оружия.

Первый такой комплекс создавался в 1947–1955 гг. — разработка ракеты на базе самолета-снаряда 15ХМ генерального конструктора М.Р. Бисновата. Комплекс («БСУ-Шторм») разрабатывался в ЦНИИ «Гранит» (главный конструктор Н.Н. Свиридов). В процессе работы были созданы радиолокационные станции для обнаружения надводных целей, слежения за ними, слежения за самолетом-снарядом по активному радиоответу, электронно-вычислительные комплексы управления полетом и стартовой установкой.

На базе полученного опыта в 1953–1957 гг. была создана крылатая ракета КСЩ (М.В. Орлов). Это была первая ракета, принятая на вооружение эсминцев.

Следующим шагом в развитии ПКР стало создание комплекса П-15 (А.Я. Березняк). Комплекс в 1960 г. был принят на вооружение ракетных катеров и получил большое распространение во многих странах Юго-восточного и Азиатского регионов. Эти ракеты в боевых условиях были успешно применены в египетско-израильском конфликте, после чего этим видом оружия заинтересовались развитые капиталистические страны, в первую очередь США.

В конце 60-х и начале 70-х годов стали появляться первые западные крылатые ракеты: «Гарпун» в США, «Экзосет» во Франции, «Отомат» в Италии. Но все эти ракеты были дозвуковые и могли поражать корабли только в пределах прямой видимости.

В то же время в России уже полным ходом шли работы по созданию противокорабельных комплексов с загоризонтным поражением цели, запуском ракет с подводных лодок, в том числе и из-под воды.

Огромный вклад в создание ПКР морского базирования внес генеральный конструктор В.Н. Челомей (НПО «Машиностроение»).

1956–1964 гг. — первая разработка ПКР с загоризонтным поражением цели генерального конструктора В.Н. Челомея (П6) имела электронную систему управления, разработанную в ЦНИИ «Гранит». Работу возглавляли:

по системе управления в целом — Н.А. Чарин и М.В. Яцковский;

по бортовой системе управления — И.Ю. Кривцов;

по корабельной системе управления — В.Н. Яковлев;

по аппаратуре контроля ракеты — В.П. Лапин.

Этой работой было положено начало новому, важнейшему в ЦНИИ «Гранит» направлению по созданию принципиально нового оружия для надводных кораблей и подводных лодок ВМФ нашей страны. Основное преимущество этого комплекса — поражение кораблей за пределами горизонта, где нельзя ожидать противодействия.

Параллельно с комплексом П-6 был создан комплекс П-35 для установки на надводные корабли и береговые комплексы. Система управления разрабатывалась в НПО «Альтаир» под руководством главных конструкторов К.А. Петрова, И.П. Хазанова, А.С. Миронова и B.C. Краснова.

1958–1968 гг. — разработка ракетного комплекса «Аметист» (В.Н. Челомей) — первого ракетного комплекса с подводным стартом и полностью автономной бортовой системой управления ракетой. Корабельная и бортовая электронные системы управления были созданы в ЦНИИ «Гранит» (Б.А. Митрофанов, С.Т. Зайцев, A.M. Камаевский, Б.П. Михеев, О.Ф. Евстигнеева).

Развитием этого направления явился комплекс ракетного оружия П-120, в котором дальность была увеличена примерно в 1,5 раза по сравнению с ПКР «Аметист» и усилена помехозащищенность бортовой системы самонаведения. Система управления разрабатывалась в НПО «Альтаир» (М.П. Петелин и М.Е. Краснов) и принята на вооружение в 1972 г.

1963–1974 гг. — создан комплекс со сверхзвуковой противокорабельной ракетой «Базальт», установленный на подводных лодках и надводных кораблях.

Система управления ракетой обеспечила существенное увеличение дальности стрельбы и избирательное поражение цели с учетом селекции целей на фоне активных и пассивных радиопомех. В институте «Гранит» разработкой руководили В.Н. Яковлев, А.В. Чижов, Е.Я. Кац, С.И. Червяков, Г.А. Васильев, Б.М. Голдин.

Значительным шагом в развитии ПКР для катеров и надводных кораблей стал комплекс «Москит» (А.Я. Березняк, И.С. Селезнев, С.А. Климов). Комплекс вошел в строй в 1982 г. и установлен на ракетных катерах и кораблях.

В 1969–1983 гг. был создан комплекс ракетного оружия «Гранит» для вооружения подводных лодок третьего поколения и надводных кораблей (В.Н. Челомей). Этот ракетный комплекс и сегодня не имеет аналогов за рубежом. Основная задача комплекса — борьба с авианосными соединениями на море и в океане. Последний корабль («Петр Великий») с комплексом «Гранит» вошел в состав ВМФ в 1996 г.