Антропологический детектив. Боги, люди, обезьяны...

Именно по такому принципу действовала механическая рука на международной станции «Луна-16». Но здесь были и свои минусы. Дело в том, что радиосигнал идет от Земли до Луны около секунды. И обратно столько же. Этого, оказывается, достаточно, чтобы луноход успел пройти 2–3 м и… опрокинуться, наткнувшись на камень или свалившись с косогора. Что, конечно же, являлось невосполнимой потерей.

Для дальнейшего поступательного развития робототехники необходимо было оснастить механизмы аналогами органов чувств. Автономные аппараты для подводных работ имели уже и телекамеру — искусственный глаз и техническое ухо. К примеру, подводный аппарат «Краб», созданный в МВТУ им. Баумана, уже обладал техническим «разумом», способным выявить препятствие на своем пути и передать информацию о нем оператору. Кроме того, механические клешни «Краба» приводились в действие не мышечными усилиями человека, а электрическими потенциалами, возникавшими в мышцах, что намного облегчало труд человека.

Существовали и другие любопытные устройства — роботы-копировщики. Особенность их заключалась в следующем. Сначала все необходимые действия выполнял человек. Робот внимательно следил за ним. Затем, «запомнив урок», пунктуально повторял все от начала до конца. Роль человека сводилась к тому, чтобы, посмотрев на манипуляции робота «со стороны», «вырезать» ненужные действия и период «раздумий» и в таком подправленном виде запустить программу действий манипулятора. Человеку импонировало наблюдать производственный процесс, переложив его целиком на «плечи» машин. Тогда стало ясно, что более перспективны программно управляемые манипуляторы — не просто повторяющие движения человека, копирующие их, а действующие по программе, записанной на магнитную ленту, или по приказам ЭВМ. К тому же нужно было научить машину не просто бездумно выполнять, но и самостоятельно корректировать программу с учетом новой обстановки.

Как выяснилось, научить робота видеть, осязать и ощущать в полной мере, как это происходит у человека, — мечта не только производственников, исследователей космоса и океанских глубин, но и военных. Так, в брошюре Ю. Батурина «Стратегическая компьютерная инициатива», вышедшей в издательстве «Знание», рассказывалось о разработках, над которыми работали в Пентагоне лет 10 назад. Пожелания военных сводились к одному: нужны машины, способные действовать автономно и уметь самостоятельно мыслить. Явно боготворя военных роботов, майор К. Роузе из управления боевой подготовки американской армии сказал: «Машины не устают. Они не закрывают глаза, не прячутся под деревьями, когда идет дождь, не болтают с приятелями и не курят тайком». Действительно, стоящий в дозоре робот всегда будет начеку. В бою проявит нечеловеческую храбрость. Оставшись один против превосходящих сил противника, он будет драться до последнего. Если поступит команда предпринять атаку без шансов остаться в живых, он не станет колебаться. Роботы — солдаты без страха и усталости.

Один из таких роботов — автономное сухопутное передвижное средство (АСПС). Эта машина, словно из фантастического фильма: восемь маленьких колес, высокий корпус без окон и несколько телевизионных камер на крыше. Для ориентации робот кроме телекамер использует излучатели звуковых волн и лазер. Аппарат умеет отличать тени от настоящих препятствий. Во время своего движения АСПС «видит» детали местности, автомобили, боевые машины, людей, дома и т. д., затем он сравнивает увиденное с эталонными изображениями, хранящимися в памяти его компьютера. В соответствии с этим робот принимает решение атаковать, объехать препятствие или спрятаться.

Другой похожий аппарат, «Рейнджер», видит азимут, следует по незнакомой местности и обходит препятствия. Кроме телекамер, он имеет лазерный локатор, который передает на бортовой компьютер объемное изображение местности, и приемник инфракрасного излучения, позволяющий двигаться в темноте. Военно-морские силы уже создали плавучие роботы НТ-3 и РОБАРТ-1 (понимающий и воспроизводящий 400 слов). Эти зоркие роботы замечают технику противника, пробуют «на вкус» воду, нет ли в ней отравляющих веществ, докладывают в «центр» о своих наблюдениях и самостоятельно возвращаются к заправочной станции для подзарядки батарей.

По заказу военного ведомства в университете Карнеги-Меллона создали автомобиль, который разъезжает по прилегающим к университету улицам со скоростью 55 км/ч. Он может двигаться без водителя, сам выбирает по карте кратчайший путь и верно оценивает время пересечения улицы молодыми и пожилыми людьми. Еще один проект — солдаты-роботы, оснащенные сейсмическими датчиками. Они по вибрации почвы чувствуют приближение военной техники противника, умеют отличать машины от танков. Чувствуя приближение танка, открывают «глаза» и стараются его найти. Если цель не появляется в радиусе 100 м, робот направляется ей навстречу и атакует крошечной ракетой.

Похоже на то, что испытывать свои новинки военным приходится в условиях далеко не боевых. Авторитетная немецкая газета «Бильд» сообщила, что в начале 1990 г. в городе Терезинья (территория Амапа, Бразилия) полицейский Карлуш Лабрейра, обходя свой участок, обнаружил непонятный предмет, внешне напоминавший небольшую металлическую черепаху. Издавая легкое щелканье, «черепаха» проворно двигалась по обочине дороги. Когда полицейский стал ее настигать, мини-робот резко усилил бег и на глазах у изумленного служителя порядка стал зарываться в чрезвычайно твердый грунт, причем невероятно быстро! Подоспевшие коллеги Лабрейры принялись энергично раскапывать землю вслед за «черепахой», но, к сожалению, поймать механическую землеройку им так и не удалось, несмотря на все их старания.

Помимо дальнейшего совершенствования «умных» роботов, в Пентагоне найдено и другое, поистине удивительное решение: вселить в робота душу или превратить живого солдата в робота. В Лос-Аламосской национальной лаборатории создан костюм-робот для солдат, обеспечивающий защиту от пуль, осколков, радиации, химического и биологического оружия. Команды костюму-роботу отдаются мысленно при помощи биотоков мозга. Достаточно солдату только подумать об изменении режима ходьбы или бега, как тут же с помощью специального встроенного компьютера, переводящего биотоки на язык электроники, все будет мгновенно исполнено. Встроенные в костюм искусственные «мышцы» возьмут большую часть нагрузки на себя. Чтобы костюм-робот составлял с солдатом одно существо, проводится тонкая притирка компьютера к индивидуальным биотокам мозга каждого солдата. Вес костюма — 90 кг, но, несмотря на это, он не будет стеснять движений, а, напротив, усилит их. В костюме имеется собственный малогабаритный источник питания — компактная топливная батарея с полимерным электролитом. Ресурс ее непрерывной работы — до трёх суток. Внутри костюма все время автоматически поддерживается оптимально комфортный режим, который обеспечивают специальные датчики, следящие за пульсом, сокращением сердечной мышцы, дыханием и другими важными физиологическими показателями. Нечто похожее на костюм-робот изготовлено и для ВВС. Этот костюм в условиях воздушного боя может выполнять операции маневра по уходу от ракет противника, которые до этого осуществлялись вручную. Робот будет выполнять голосовые команды пилота и отвечать ему тоже в речевой форме. Если вдруг на большой высоте вследствие кислородного голодания пилот потеряет сознание, то робот-пилот, обнаружив это с помощью индикатора, возьмет управление самолетом на себя.

Но электронный дублер оказывает помощь не только солдатам, но и штабным генералам. В военном ведомстве Америки для военно-морских сил разработан робот «Стратег». Он, анализируя информацию со спутников Земли и другие постоянно обновляемые данные, подскажет командирам правильное решение во время морского боя с участием десятков подводных и надводных кораблей. Эта система обобщает весь предшествующий опыт военных кампаний, определяет вероятность событий. И, исходя из ситуации, разрабатывает стратегию действий и сценарий боя, подсказывает каждому капитану и штабу в целом, как действовать. Кибернетический двойник не только начинает помогать военным справляться со своими обязанностями, но и указывает им, как надо действовать. В другой ситуации «Стратег» может «правильно» расставить солдат и технику и отдавать им приказы в соответствии с диспозицией и опытом прошлых кампаний. Выиграл же суперкомпьютер нового поколения у чемпиона мира по шахматам Каспарова, основываясь на анализе многочисленных партий, почему бы компьютеру не выиграть военное сражение у людей и с помощью самих людей?