1.Внутреннее устройство Windows (гл. 1-4)

ГЛABA 3  Системные механизмы

B Microsoft Windows существует несколько базовых механизмов, которыми пользуются компоненты режима ядра: исполнительная система (executive), ядро и драйверы устройств. B этой главе описываются следующие системные механизмы (а также способы их использования):

• диспетчеризация ловушек (trap dispatching), в том числе прерываний, DPC (deferred procedure call), APC (asynchronous procedure call), исключений и системных сервисов;

• диспетчер объектов исполнительной системы;

• синхронизация, в том числе спин-блокировки, объекты диспетчера ядра (kernel dispatcher objects) и реализация механизмов ожидания;

• системные рабочие потоки;

• различные механизмы вроде поддержки глобальных флагов Windows;

• LPC (local procedure call);

• Kernel Event Tracing;

• Wow64.

Прерывания и исключения — такие ситуации в операционной системе, в которых нормальный поток выполнения кода процессором прерывается. Эти ситуации обнаруживаются как программным, так и аппаратным обеспечением. Термин ловушка (trap) относится к механизму, благодаря которому при прерывании или исключении процессор перехватывает контроль над выполняемым потоком и передает управление определенной части операционной системы. B Windows процессор передает управление обработчику ловушек (trap handler) — функции, специфичной для конкретного прерывания или исключения. Рис. 3–1 иллюстрирует некоторые ситуации, в которых активизируются обработчики ловушек.

Ядро различает прерывания и исключения: прерывание (interrupt) является асинхронным событием (т. е. оно может произойти в любой момент независимо от текущих команд, выполняемых процессором). Прерывания в основном генерируются устройствами ввода-вывода и таймерами. Их можно включать и отключать. Исключение (exception), напротив, представляет собой синхронное событие, являющееся результатом выполнения конкретной команды. Повторный запуск программы в аналогичных условиях с теми же данными позволит воспроизвести исключение. Примерами исключений могут служить нарушения доступа (ошибки защиты памяти), выполнение некоторых команд отладчика, а также попытки деления на нуль. Ядро также считает исключениями вызовы системных сервисов (хотя с точки зрения технической реализации это системные ловушки).

Прерывания и исключения можно генерировать как программно, так и аппаратно. Например, исключение «bus error» (ошибка шины) возникает из-за аппаратной ошибки, а причиной исключения «divide-by-zero» (деление на нуль) является ошибка в программе. Аналогичным образом прерывания могут генерироваться устройствами ввода-вывода или самим ядром (такие программные прерывания, как, например, APC или DPC).

При аппаратном прерывании или исключении процессор записывает статусную информацию в стек ядра для прерванного потока, чтобы впоследствии можно было вернуться к исходной точке в потоке управления и продолжить выполнение команд так, будто ничего не произошло. Если поток выполнялся в пользовательском режиме, Windows переключается на стек режима ядра для потока. Затем создает в стеке ядра прерванного потока фрейм ловушки (trap frame), в котором сохраняет информацию о состоянии потока. Фрейм ловушки является подмножеством полного контекста потока (см. главу 6), и вы можете просмотреть его определение, введя в отладчике ядра команду dt nt!_ktrap_frame. Программное прерывание ядро обслуживает либо при обработке аппаратного прерывания, либо синхронно — при вызове потоком функции ядра, относящейся к данному программному прерыванию.

B большинстве случаев ядро устанавливает функции, выполняющие общую обработку ловушек до и после передачи управления другим функциям, которые ставят ловушки. Например, когда устройство генерирует прерывание, обработчик ловушек аппаратных прерываний (принадлежащий ядру) передает управление процедуре обслуживания прерывания (interrupt service routine, ISR), предоставленной драйвером соответствующего устройства. Если прерывание возникло в результате вызова системного сервиса, обработчик ловушек общесистемных сервисов передает управление функции указанного системного сервиса в исполнительной системе. Ядро также устанавливает обработчики для ловушек, которые оно не ожидает или не обрабатывает. Эти обработчики, как правило, выполняют системную функцию KeBugCheckEx. Она останавливает компьютер, если ядро обнаруживает в работе системы отклонения, способные привести к повреждению данных (подробнее об этом см. главу 14). Диспетчеризация прерываний, исключений и системных сервисов детальнее описывается в следующих разделах.

Аппаратные прерывания обычно генерируются устройствами ввода-вывода, которые таким образом уведомляют процессор о необходимости уделить им внимание. Устройства, управляемые на основе прерываний, позволяют операционной системе максимально полно использовать процессор, совмещая основную обработку с обслуживанием ввода-вывода. Выдав запрос на ввод-вывод, поток может заняться другой работой, пока устройство выполняет запрошенную операцию. Закончив, устройство генерирует прерывание, и процессор переключается на обслуживание этого устройства. Прерываниями управляются, как правило, координатные устройства, принтеры, клавиатуры, дисковые устройства и сетевые платы.

Системное программное обеспечение также может генерировать прерывания. Ядро способно отключать прерывания, чтобы не прерывать работу процессора, однако это делается нечасто — только в критические моменты, например при обработке прерываний или диспетчеризации исключения.

Для обработки аппаратных прерываний ядро устанавливает обработчики ловушек прерываний, которые передают управление внешней процедуре (ISR), обрабатывающей прерывание, или внутренней процедуре ядра, реагирующей на прерывание. Драйверы устройств предоставляют ISR для обслуживания прерываний от своих устройств, а ядро — внутренние процедуры для обработки других типов прерываний.

Далее мы рассмотрим, как процессор уведомляется об аппаратных прерываниях, какие типы прерываний поддерживаются ядром и как драйверы устройств взаимодействуют с ядром (в процессе обработки прерываний). Кроме того, мы поговорим о распознавании ядром программных прерываний и об объектах, используемых для реализации таких прерываний.

Ha аппаратных платформах, поддерживаемых Windows, прерывания, связанные с внешним вводом-выводом, поступают по одной из линий контроллера прерываний. Контроллер в свою очередь связан с процессором единственной линией, по которой и уведомляет о прерывании. Как только процессор прерывается, он требует от контроллера запрос прерывания (interrupt request, IRQ). Контроллер транслирует IRQ в номер прерывания, используемый как индекс в структуре, называемой таблицей диспетчеризации прерываний (interrupt dispatch table, IDT), и передает управление соответствующей процедуре. При загрузке Windows заносит в IDT указатели на процедуры ядра, обрабатывающие каждое прерывание и исключение.

ЭКСПЕРИМЕНТ: просмотр IDT

Просмотреть содержимое IDT, включая сведения об обработчиках ловушек, которые Windows назначила прерываниям, можно с помощью команды !idt отладчика ядра. Команда !idt без флагов показывает векторы, которые сопоставлены с адресами в модулях, отличных от Ntoskrnl.exe.

Ниже показано, что выводит команда !idt.