GPS: Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить
GPS: Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить читать книгу онлайн
Определение своего положения с помощью GPS навигатора, отдельного прибора, или устройства, встроенного в карманный компьютер или сотовый телефон, уже стало совершенно обычной вещью.
Постепенно столь же привычным становится определение положения объекта с помощью систем телематики на основе GPS/GSM/GPRS, когда на мониторе компьютера или экранчике сотового телефона можно увидеть участок карты с отметкой, где находится другой человек или его автомобиль.
«GPS» — это первые буквы английских слов «Global Positioning System» — глобальная система местоопределения. GPS состоит из 24 искуственных спутников Земли, сети наземных станций слежения за ними и неограниченного количества пользовательских приемников-вычислителей. «GPS» предзначенна для определения текущих координат пользователя на поверхности Земли или в околоземном пространстве.
По радиосигналам спутников GPS-приемники пользователей устойчиво и точно определют текущие координаты местоположения. Погрешности не превышают десятков метров. Этого вполне достаточно для решения задач НАВИГАЦИИ подвижных объектов (самолеты, корабли, космические аппараты, автомобили и т.д.).
Как и многие многоцелевые вещи в нашем быту, приемник системы глобального позиционирования (GPS) по мере знакомства с ним обнаруживает массу полезных свойств, даже сверх тех, для которых он был приобретен первоначально. Оказывается существует много любопытных вопросов, на который он с легкостью отвечает, — например, какую скорость вы развиваете при ходьбе, какое расстояние вы преодолеваете при занятии бегом и с какой максимальной и средней скоростью, какую скорость вы развили, спускаясь с горы на лыжах, насколько точен спидометр вашего автомобиля и т. д. Однако основное его назначение — определение координат.
Внимание! Книга может содержать контент только для совершеннолетних. Для несовершеннолетних чтение данного контента СТРОГО ЗАПРЕЩЕНО! Если в книге присутствует наличие пропаганды ЛГБТ и другого, запрещенного контента - просьба написать на почту [email protected] для удаления материала
Position Fix (привязка местоположения)
Когда ваш GPS-приемник получил сигналы от спутников и рассчитал координаты, то говорят, что он сделал “привязку местоположения”. Для каждого приемника существует минимальное количество спутников, которое он должен “увидеть” для того, чтобы сделать привязку допустимой точности (обычно это 4 спутника для 3-D координат). После этого GPS-приемник позволяет запомнить текущее положение в качестве ориентира (местного или путевого), причем некоторые модели позволяют снабдить запоминаемые координаты именем (обычно имена состоят из шести латинских букв или цифр) и указательным значком для отображения не графической схеме.
Landmark or Waypoint (местный или путевой ориентир)
Этим термином обозначают точку земной поверхности, координаты которой занесены в память GPS-приемника. Ваше текущее положение не считается ориентиром до тех пор, пока вы его не отмаркирова-ли, то есть не занесли в память приемника. Координаты необходимой точки могут быть получены как путем привязки положения на местности, так и ручным вводом их значений, определяемых, например, по топографической карте. При запоминании GPS-приемник присвоит этой точке некоторое имя по умолчанию (например: 001, 002 и так далее), или наиболее удобное по вашему желанию (например: CAMP — лагерь, CAR-автомобиль).
При каждом новом использовании GPS-приемника полезно запомнить исходную точку, особенно, если вы предполагаете вернуться туда. Давая ориентирам имена надо внимательно следить за тем, чтобы они не повторяли уже имеющиеся в списке, в противном случае может произойти нежелательная потеря данных.
Route (маршрут)
Маршрутом называется ломаная линия, соединяющая некоторые начальную и конечную точки и проходящая через несколько промежуточных точек, в которых меняется направление движения. Каждые отрезок пути между двумя соседними промежуточными точками в англоязычной терминологии называется leg. Максимальное количество запоминаемых точек различно для разных моделей GPS-приемников.
Некоторые модели позволяют инвертировать маршрут, то есть показывать по нему обратную дорогу.
Маршруты могут быть использованы следующими способами:
• Если вы планируете прогулку или путешествие, то можете предварительно вручную проложить маршрут на бумажной топографической карте или на отсканированной карте с помощью компьютерной программы. Затем необходимые начальная, конечная и промежуточные точки заносятся в память GPS-приемника вручную или через соединительный кабель (если это позволяет сделать имеющаяся модель приемника).
• Если во время предыдущих прогулок путешествий вы отмаркировали на местности некоторые важные точки, то затем в домашних условиях вы можете спланировать новый маршрут, проходящий через наиболее интересные из них. При этом вы имеете возможность оценить протяженность как всего маршрута, так отдельных его отрезков, и тем самым спланировать оптимальный график движения. Этот подход может быть эффективно использован при проведении спасательно-розыскных мероприятий для осмотра все мест, где могут находиться все потерявшиеся члены группы.
• Если во время движения по незнакомой местности держать GPS-приемник постоянно включенным, то он будет регистрировать и запоминать маршрут движения. Некоторые модели GPS-приемников позволяют вернуться обратно по этому маршруту в начальную точку путем автоматической прокладки обратного маршрута, максимально приближенного к пройденному пути (функция «TRAСKBACK» — обратный путь). При этом генерируются и запоминаются необходимые начальная, конечная и промежуточные точки.
Heading (направление движения)
Используемый в GPS принцип расчета местоположения не позволяет приемнику определить, каким образом он ориентирован относительно сторон горизонта, т.е. он не может указать стрелкой, например, где находится Север. Однако, постоянно регистрируя изменения координат во время движения, GPS-приемник легко рассчитывает текущее направление движения и показывает его численно в градусах, отсчитываемых по часовой стрелке от северного направления (например: 90 — движение на Восток, 180 — на Юг). После этого GPS-навигатор может непосредственно указывать с помощью стрелки направления на любые ориентиры относительно текущего курса, при этом предполагается, что верх экрана расположен по направлению движения.
Bearing (азимут)
Направление на некоторый ориентир из данной точки, измеренное в градусах и отсчитываемое по часовой стрелке от направления на Север, называется азимутом. Любой GPS-навигатор может рассчитать азимут (то есть направление) от данного запомненного ориентира до другого. Если вы предполагаете двигаться из данной точки точно в направлении ориентира, необходимо следить за тем, чтобы HEADING (направление движения) совпадал с BEARING (азимут). Если необходимый вам азимут составляет 270, а направление вашего движения — 240, то вы двигаетесь не 30 левее направления на ориентир.
Cold, Warm Start («холодный», «горячий» старт)
Когда вы впервые включаете свой GPS-приемник, то он «не знает», сигналы каких GPS-спутников могут быть приняты в данной местности. Поэтому приемник пытается «поймать» сигналы всех по очереди спутников и только потом, выделив соответствующую группу, может определить свое местонахождение. Эта ситуация носит название «холодный старт», она длится 5-15 минут и возникает также в тех случаях, когда приемник в выключенном состоянии был перемещен на значительное расстояние от места предыдущей привязки. Если же вы повторно включили приемник, по-прежнему находясь невдалеке от предыдущего местоположения, то приемник опросит те же самые спутники и определит координаты гораздо быстрее — всего за 2-5 минут. Это называется «горячий старт». Точные временные показатели и подробности вы можете найти в инструкции по эксплуатации вашего навигатора.
Page (страница, экран)
Взаимодействие пользователя с GPS-навигатором осуществляется в диалоговом режиме, как правило, в виде чередующихся на экране «страниц», на каждой из которых во-первых отображена определенная информация, во-вторых пользователю предоставляется возможность ввода некоторых необходимых данных, выбора режима, настройки и тому подобного.
Большинство моделей GPS-приемников могут показать, сколько спутников находятся в их поле зрения, как они расположены по сторонам горизонта, на какой высоте над ним находятся, какова сила принимаемых сигналов и тому подобное. Если принимаются сигналы 5 и более спутников, то приемник выбирает наилучшие 4 из них по силе сигнала и триангуляционного угла.
Position — местоположение
На этой странице показываются координаты текущего местонахождения и высота над уровнем моря, а при движении — скорость и направление, а также некоторые производные параметры (предполагаемое время в пути, средняя скорость и так далее).
Pointer, compass — указатель, компас
При движение по выбранному маршруту или к выбранному ориентиру на этой странице изображается указатель в виде стрелки или типа «взлетная полоса», который постоянно показывает нужное направление движения по отношению к вашему текущему курсу. Выводится также цифровое значение вышеуказанного направления и вспомогательные параметры (скорость, расчет времени в пути и т. д.). При достижении определенной промежуточной точки маршрута указатель перестроится на следующую точку.
Plotter, map — плоттер, карта
Имеется у многих моделей, за исключением наиболее дешевых. На этой странице отображается в виде линии пройденный путь и ближайшие ориентиры. Допускается изменение масштаба, панорамирование и получение информации о выбранном с помощью курсора ориентире.
Waypoint Discription — описание ориентира
Этот экран используется при маркировке точки на местности, при ручном ее вводе и при редактировании ранее введенных данных. Практически все навигаторы позволяют снабдить каждую запомненную точку небольшим комментарием (около 16 символов), а некоторые модели кроме того — графическим символом для отображения на карте.