Юный техник, 2009 № 02

Новому роботу не страшны удары.

Еще одна особенность технологии профессора Йима состоит в том, что самособирающийся робот по сути является трансформером. Так, в зависимости от заложенной программы отдельные детали могут компоноваться в совершенно разные фигуры. Даже прототип ckBot способен продемонстрировать несколько вариантов самосборки. В зависимости от поданной команды он может стать и змейкой, и колесом, и человекоподобным андроидом.

«В будущем, — обещает профессор Марк Йим, — подобная технология может быть использована для создания саморемонтирующихся машин. А разве плохо, если мы создадим транспортер-трансформер, который в зависимости от обстоятельств сможет превращаться то в вездеход, то в вертолет, а если надо, даже в субмарину?»

Кроме того, такая особенность конструкции может пригодиться при создании роботов-исследователей, которые на месте будут приспосабливаться к изменениям окружающей среды на другой планете. А на Земле вполне могут пригодиться при создании роботов-спасателей, способных пролезть в любую щель.

Вскоре исследователи обещают создать микровариант и даже нановариант самособирающегося робота-врача, который, оказавшись в кровеносном сосуде, сформирует необходимую структуру и примется лечить человека изнутри. Так что, судя по всему, у методики весьма серьезные перспективы.

И. ЗВЕРЕВ

Андроид Зино ведет себя как мальчишка

Теперь у Дэвида два мальчишки, — шутят его знакомые. — Один бегает по дому, другой — по лаборатории»…

В этой шутке большая доля правды. Родному сыну Хэнсона скоро 3 года. Чуть больше времени его папа работает над конструкцией робота-андроида, которого он в честь сына тоже назвал Зино (Zeno). Дэвид Хэнсон надеется, что скоро оба Зино смогут общаться на равных и даже подружатся.

Дело в том, что робот Зино очень похож на мальчика. Он ходит, слышит и разговаривает, моргает, следит за передвижениями людей, поворачивается к ним, смотрит в глаза собеседнику и неплохо выражает собственные эмоции.

История его такова. Вот уже несколько лет Д. Хэнн сон, глава и основатель компании Hanson Robotics, работает над созданием роботов-андроидов, надеясь воплотить в жизнь свою давнюю мечту — создать робота, способного как самостоятельно принимать решения, так и работать в содружестве с человеком.

Поскольку работа оказалась сложнее, чем предполагалось сначала, Хэнсон заручился поддержкой HuboLab, где работает его коллега — разработчик роботов Томотака Такахаси, а также привлек к участию в проекте компанию Massive Software, которая имеет опыт создания виртуальных персонажей для фильмов «Я — робот», «Кинг-Конг» и трилогии «Властелин колец».

Результатом этого союза стала кукла-робот весом около 3 кг и ростом 45 см. Внешне Зино напоминает популярного в Японии и некоторых других странах персонажа анимационных фильмов — Астромальчика. Ему даже придумали собственную биографию. Дескать, смышленый роботомальчик живет в 2027 году, посещает Академию изобретательства, где маленькие роботы учатся делать мир лучше. Кроме всего прочего, им иногда приходится бороться со злом в лице коварного профессора Блана.

Внешность роботомальчика может быть изменена по желанию заказчика. «Он может быть похож на пирата, рокера или даже Альберта Эйнштейна, — говорит Дэвид Хэнсон. — Но основа у него стандартизированная»…

Говоря иначе, любая модификация робота-андроида работает от литий-полимерной батареи около часа, после чего ее снова нужно подзаряжать. А 30 встроенных в его ноги, торс, руки и лицо сервомоторов позволяют Зино ложиться, вставать, балансировать при ходьбе, жестикулировать, улыбаться, двигать и моргать глазами, открывать рот и совершать прочие действия.

«Кожу» на лице Zeno сделали из эластичного полимера, который придает мимике роботомальчика реалистичность.

Впрочем, он отличается от своих собратьев AIBO, Pleo и прочих не только обладанием превосходной мимикой, но и тем, что его «мозг» фактически находится на расстоянии от него — все действия Зино координируются по беспроводным линиям связи персональным компьютером, а то даже и не одним.

Так, в настоящее время Зино работает с помощью 3 компьютеров, два из которых отвечают за анимационное программное обеспечение, а один — за движения Зино. Но вскоре специалисты сведут всю систему управления в одну комплексную программу, которая будет прилагаться к роботу вместе с инструкцией по его управлению и использованию.

Кстати, конструкторы обещают, что при массовом производстве их детище будет стоить не так уж и дорого — около 300 долларов и может появиться в продаже уже через 2–3 года.

Если вы приобретете себе экземпляр мальчика-робота, при покупке вам установят на ваш ПК или ноутбук специальную программу, которая будет хранить «базу знаний» Зино, к которой он будет иметь доступ по беспроводной линии. С помощью этого программного оборудования вы затем сможете управлять роботом самостоятельно, давая ему то и или иное задание.

Что робот уже умеет делать? Увидев какого-либо человека впервые, робот представится ему сам и спросит, как зовут незнакомца. И в дальнейшем будет обращаться к новому знакомому только по имени.

В непростом деле распознавания лиц и человеческого голоса роботомальчику помогают телекамеры в глазах и микрофоны в ушах. По данным тестов, распознавать людей по лицам ему удается даже лучше, чем многим из людей. Когда батарея садится, Зино начинает плакать и жаловаться, что устал: роботу специально «подарили» детский характер.

Стоит отметить, что при всем оптимизме и любви к своему детищу Дэвид считает, что Зино — лишь прототип будущих человекороботов. А таких, как в фильмах, человечество сможет создать лишь лет через 15.

Очевидно, Hanson Robotics примет в их создании самое живое участие. Ведь в октябре прошлого года компания Дэвида Хэнсона получила от Texas Emerging Technology Fund (Фонд помощи исследователям из университетов Техаса) грант в 1,5 млн. долларов на дальнейшее усовершенствование Зино.

Публикацию подготовил С. НИКОЛАЕВ

РОБОТЫ НА ПОБЕГУШКАХ

Роботы — помощники по дому — вскоре должны появиться на рынке не только в США, но и других странах. Ведь не только Дэвид Хэнсон и его коллеги работают над их созданием. Так, скажем, ЗАО «Андроидные роботы», обосновавшееся в Москве, с 2005 года ведет работу по созданию собственной конструкции роботов-андроидов.

Начало работам было положено разработкой программно-аппаратного комплекса искусственного интеллекта «Андромеда». На основании его удалось разработать целую серию андроидных роботов: ARR100, ARR101, RODONOVA-1, а затем и группу из семи прототипов под общим названием «Добрыня».

Некоторые из моделей уже выпускаются серийно, но используются в основном пока как игрушки. Однако, полагают разработчики, им удастся разработать и прототип робота-слуги, который уже сможет в доме произвести уборку, подать и унести какую-то вещь.