Юный техник, 2002 № 03

Впоследствии Кирюхин разработал такие же численные модели для других геотермальных месторождений Камчатки и Курильских островов, дав оценку их эксплуатационных запасов.

Наконец, изучая нестабильность и циклические изменения давления и расхода теплоносителя в таких нелинейных «конструкциях», как гидротермальные структуры и магматические флюидные системы вулканов, ученый обратил внимание на одну аномалию: сильное землетрясение «Ландерс», произошедшее на юго-западе США в 1992 году, отозвалось в радиусе 1500 км от эпицентра. Однако замечено это было лишь в пределах активных вулканических центров и гидротермальных систем. И стало быть, изменение характера функционирования гидротермальных скважин можно, в принципе, использовать для прогноза землетрясений.

Работа вызвала особый интерес американцев, которые боятся этой беды, пожалуй, больше, чем россияне. Потому как сейсмоактивная граница литосферных плит в США проходит через один из самых населенных и богатых штатов — Калифорнию. В результате родился совместный российско-американский научный проект. Старт ему в 1998 году опять-таки был дан в Беркли.

Будем надеяться, что результаты совместной работы позволят жителям и Калифорнии, и Японии, и Камчатки обрести со временем спокойное существование в этих сейсмоопасных зонах планеты, заранее вычисляя поведение окружающей природы.

Однако вернемся к строительству Мутновской геотермальной станции. Соединить теорию с практикой дальневосточникам помогают и столичные специалисты. Скажем, в МЭИ имени Г.Кржижановского была разработана новая концепция геотермальной станции нового поколения для того же Мутновского месторождения. Она спроектирована и построена из отдельных блоков-модулей. Причем каждый из них не превышает по своим габаритам и весу стандартный железнодорожный контейнер.

Мало того, что такой контейнер гораздо удобнее доставить на место — в случае необходимости его можно и на вертолете на внешней подвеске разместить. Доставленный на место блок так и остается внутри контейнера, защищенный оболочкой от воздействия окружающей среды. Достаточно соединить отдельные модули соответствующими коммуникациями — и станция готова к работе.

В конце 2001 года уже пущена первая турбина мощностью 25 МВт. С пуском последующих блоков первой очереди ее мощность достигнет 80 МВТ, а всего Мутновская станция должна будет вырабатывать около 200 МВт.

Если все сложится удачно, то накопленный опыт затем будет использован для строительства других станций подобного типа. Еще одну, например, планируют построить на острове Итуруп, где она будет весьма кстати — даст энергию для металлургического завода, который станет получать редкий элемент рений из вулканического сырья. (Подробности см. в «ЮТ» № 6 за 2001 г. — Ред.).

Владимир ЧЕРНОВ

Робот-трансформер

Робот HMV предназначен для осмотра АЭС.

…Они уже стали телегероями. Только показывают их не в телесериалах, а в новостных программах. Вот кто-то обнаружил в сквере под лавочкой подозрительный пакет, время неспокойное, все в нерешительности, даже саперы… Тогда и направляется к нему приземистое сооружение на резиновых гусеницах. Бесстрастно подъезжает вплотную и… либо расстреливает пакет сильной струей воды из гидропушки, или аккуратно укладывает подозрительную находку в специальный контейнер. Теперь никакая взрывчатка не страшна.

— Работы у наших роботов сегодня, к сожалению, много, — рассказывают молодые инженеры, сотрудники Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники при МГТУ имени Н.Э. Баумана Сергей Кречетов и Василий Елисеев. — Эти машины используются как спецподразделениями ФСБ, так и службами МЧС, химиками, радиационщиками…

Базовым образцом мобильных робототехнических комплексов стал МРК-25 «Кузнечик». Это низенькая, высотой не более полуметра, танкетка на резиновых гусеницах. Сверху в передней части крепится механическая рука и другое необходимое оборудование, например, автомат или даже гранатомет. Ведь эти роботы время от времени используются и как полноправные участники штурмовых групп. И пока преступники ошалело смотрят, как что-то непонятное на них ползет, спецназ разбирается с ними самими…

Как пояснили ребята, конструкция современного робота во многом напоминает знакомую многим игрушку-трансформер. Имеется набор готовых деталей и блоков, из которых по мере необходимости и собирается та или иная модификация. Такая модульная конструкция удобна всем — и производителям, и пользователям. Конструкторам не надо всякий раз заново «изобретать велосипед», а спецслужбы получают машину, максимально удовлетворяющую их требованиям.

В итоге, к примеру, модификация робота МРК-25УТ используется подразделениями МЧС России, а вот МРК-25М — это уже машина для спецподразделений, робот МРК-27Х работает вместе с химиками, а МРК-27ТУ — с взрывниками…

— Не забудьте еще и про роботов-разведчиков, — подсказывает Василий. — Именно такая машина была темой моего дипломного проекта…

1 — робот МРК-27Х предназначен для химической разведки.

2 — МРК-25 «Кузнечик» — базовый образец.

3 — основа конструкции робота — тележка шасси.

4 — обратите внимание, какая форма гусениц у робота МРК-25М на этом снимке. В таком положении робот способен взбираться по лестничным маршам, умело разворачиваясь на площадках.

Надо, наверное, рассказать немного о выборе профессионального пути моих собеседников. Он прост. Поступили в МГТУ имени Н.Э. Баумана, во время учебы узнали о существовании при вузе специализированного конструкторского бюро. Попросились туда на практику, а после защиты дипломов остались там же работать…

Почему выбрали именно такую специальность? «За ней — большое будущее, — утверждают ребята. — Роботы нынче требуются не только на суше, они работают под водой, спускаются даже в жерла вулканов. Самолеты и ракеты тоже ведь все чаще управляются роботами»…

А вспомните об автоматических межпланетных станциях и планетоходах. Впервые они были опробованы на поверхности Луны. Теперь уж и до Марса добрались. И говорят, вскоре робот-разведчик будет отправлен на Европу — спутник Юпитера. А потому сами конструкции роботов день ото дня становятся все более остроумными.

Совершенно необычный робот придумали японские специалисты из токийского Индустриального университета в городе Цукуба. Он уникален уже тем, что самостоятельно может изменять форму в зависимости от поверхности, по которой передвигается. Робот состоит из 9 сегментов, оснащенных сенсорами. Внешне они напоминают увеличенные фрагменты велосипедной цепи — размеры каждого 6 см в ширину и 12 в длину. Сцепленные между собой, они похожи на две оборванные гусеницы, имеющие по четыре сегмента в каждой и скрепленные между собой посредине.

На ровной поверхности робот ползет, словно сдвоенная гусеница. А возникнет препятствие, робот может привстать на четвереньки и преодолеть его, перешагнув. Может даже сложиться в колесо.

Сегменты выполнены из спецсплава с эффектом запоминания формы. Иными словами, способны восстанавливать прежнюю форму. Все «фрагменты» снабжены магнитами для крепкой «стыковки» друг с другом. И в каждый встроен свой микропроцессор, подключенный к главному компьютеру, который и управляет роботом.

Специалисты считают, что новинка открывает путь к созданию нового поколения «умных» роботов-трансформеров, способных проникать в любые щели, что очень важно, например, для спасателей, работающих в местах завалов.