Журнал «Компьютерра» N7 от 20 февраля 2007 года

Роботам на выставке отвели целый сектор павильона Sands, в котором неизменно было многолюдно. Один из самых больших стендов заняла американская компания iRobot, хорошо известная читателям «КТ» своими гусеничными вездеходами PackBot [1], с 2002 года несущими боевую вахту в Афганистане и Ираке. К октябрю 2006-го фирма продала уже 700 экземпляров трех модификаций этого робота. Однако основная продукция iRobot - вовсе не боевые машины, а робопылесосы Roomba и Scooba, разошедшиеся по миру уже более чем двухмиллионным тиражом. Благодаря невысокой цене (некоторые модели можно купить за сотню долларов) и универсальному программному интерфейсу ROI (Roomba Open Interface), эти труженики грязных полов очень популярны у энтузиастов робостроения - не случайно в издательстве Wiley три месяца назад даже вышла книга с характерным названием «Hacking Roomba». Поэтому нет ничего удивительного в том, что новинкой iRobot 2007 года стал робоконструктор Create [2] - фактически Roomba без «санитарной» начинки, которую левши все равно обычно выбрасывают на помойку.

Несколько слов о том, как работает пылесос Roomba. В памяти аппарата нет никакого плана помещения. Он просто последовательно перемещается по доступной территории, уклоняясь от препятствий (пороги, лестницы, стены)и периодически случайным образом меняя траекторию движения. В итоге это вроде бы хаотическое мельтешение позволяет «накрыть» всю убираемую территорию, даже если она имеет весьма нетривиальные очертания. Конечно, с точки зрения рационального использования времени такая «насекомая» стратегия не самая эффективная, но времени у пылесоса хоть отбавляй. При истощении энергии батарей зарядку он находит автоматически, от хозяина требуется лишь изредка удалять из контейнера собранную пыль или менять чистящий раствор. Стены и ямы аппарат определяет с помощью нескольких инфракрасных локаторов и нежестко закрепленных колес (если одно из них проваливается, робот сразу отодвигается от опасного места). Мелкие препятствия (вроде человеческой ноги) обнаруживаются лишь при столкновении - при контакте подвижный «бампер» пружинит, сообщая электронному мозгу, что дальше путь закрыт.

На выставочном стенде iRobot способности «Румбы» демонстрировались на возвышавшемся над полом подиуме - умная железяка подъезжала к самому краю, но ни разу не свалилась. Абсолютно так же реагирует на препятствия и новая Create. 130-долларовая платформа подключается к ПК через последовательный интерфейс и умеет выполнять коротенькие ROI-скрипты (до сотни команд). Тот, кому этого покажется мало, еще за полсотни долларов может купить продвинутый мозговой центр iRobot Command Module (на фото - блок зеленого цвета), содержащий собственный микроконтроллер, четыре последовательных порта для подключения разнообразных манипуляторов-сенсоров-камер и позволяющий работать с полноценными программами на C/C++. Помимо этого компания предлагает сенсоры света, инфракрасные излучатели-детекторы, зарядные устройства и прочие стандартные компоненты Roomba - общая платформа с популярным пылесосом делает все эти аксессуары весьма доступными.

Среди примеров творений на базе Create:

- носильщик сумки, который следует за хозяином, ориентируясь на прикрепленный к ноге инфракрасный маячок;

- автомобиль для хомяка - бегая внутри замкнутой сферы, установленной на детектор движения от -лазерной мышки, животное управляет перемещениями робота;

- уборщик мусора, находящий на полу скомканные бумажки и прочий мелкий хлам, поднимающий его манипулятором и отвозящий в корзину;

- робостюард, который умеет открывать холодильник и приносить оттуда банку с пивом [Холодильник то он открывает, но вот после робот всецело поглощен доставкой пива хозяину, так что дверца остается распахнутой. СЛ].

Полный список проектов можно найти на сайте www.irobot.com/sp.cfm?pageid=296. Для некоторых пока доступны лишь краткие описания, для других готовы пошаговые инструкции и тексты программ, позволяющие соорудить собственного электронного помощника за минимальные деньги.

Очень много зевак в робосекторе собирала демонстрация механической стрекозы [3] компании WowWee (это она штампует игрушечных терминаторов, ящеров и прочую устрашающую живность). Запускать ее можно с руки, как бумажный самолетик, а управляется она с помощью компактного пульта [4]. Корпус Flytech Dragonfly покрыт чем-то вроде пенопласта, а крылья сделаны из гибкой полимерной пленки, так что столкновения с препятствиями стрекозе не страшны, и человеку она большого урона не нанесет.

Последнее удалось проверить на практике, в выставочном павильоне среднее время полета насекомого составляло несколько секунд - дальше следовало бесславное падение, зачастую на чьюнибудь голову. По словам «пилота-стендиста» - «слишком много радиопомех». Сорокадолларовая модель, гордо именуемая фирмой «первым в мире радиоуправляемым летающим насекомым», должна появиться в магазинах сети Radio Shack в марте. ВБ

Казалось бы, в такой немудреной области, как флэшестроение, все новые слова должны быть уже десять раз сказаны. Однако нет, регулярно появляется что-то свеженькое.

Калифорнийский стартап Spark предложил универсальное решение для обмена данными между компьютером и мобильными телефонами. Речь прежде всего идет об аппаратах, не оснащенных интерфейсом Bluetooth или другим удобным средством синхронизации файлов. У флэшек SwizzleStik - стандартный разъем USB и куча переходников для подключения к разным моделям сотовых разных производителей. Для моего телефона (Samsung Ultra) переходника, как всегда, не нашлось, но на аппаратах сотрудников стенда все работало. Драйверов никаких не требуется, все ПО «зашито» в саму флэшку, а с помощью переключателя на ее корпусе можно определять, какая часть памяти носителя используется в данный момент (контакты адресной книги, музыка, фотографии и т. п.). Модуль памяти (неизвестной пока емкости - цены на флэшпамять слишком быстро меняются) будет стоить полсотни долларов, переходник - десять, а в магазинах все это обещают весной.

Кстати, до сих пор Spark продавала похожие флэш-драйвы [5], но только работающие с телефонами одного конкретного производителя и не умеющие делать бэкап медиа-файлов. ВБ

Традиционно на выставке вручаются призы за «лучшие инновации на CES». Название довольно условное (в этом году, например, приз отхватила виртуальная клавиатура от Golan Technologies, инновация с солидным стажем). К CES лауреаты тоже могут прямого отношения не иметь: несколько продуктов, удостоенных высокого звания, на CES просто не выставлялись.

Собственно, список победителей определяется до выставки, и строгая комиссия, как показывают результаты прошлых лет, при оценке номинантов ориентируется исключительно на залихватские пресс-релизы и студийные снимки продуктов. До последнего времени единственной защитой на пути мошенников был здравый смысл членов комиссии и 800-долларовый вступительный взнос на участие в конкурсе. Возможно, сейчас процедуру чуть ужесточили: в прошлом году журналисты заинтересовались судьбой чудесного квантового ноутбука, работавшего на терагерцовом процессоре AtomChip (лучшая инновация за 2004-й, что ли, год), и выяснили, что долгожданный продукт существует только в хорошо проработанных фантазиях его достопочтенного конструктора и наивных инвесторов. Тем не менее несколько «мертвых душ» в список все же просочилось.